[实用新型]全向轮及轮式行驶设备有效
| 申请号： | 202220144676.8 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN217227188U | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王雷;陈熙 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 阳方玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种全向轮及轮式行驶设备，全向轮包括中心盘；多个轮组件，各轮组件包括小轮及连接小轮和中心盘的连接件，各小轮可绕其轴线转动，多个小轮沿中心盘的周向方向依次设置，且多个小轮的轴线均设置在与中心盘的轴线正交的同一平面内；其中，各小轮沿其轴线的相对两侧均形成有锥部，且相邻的两个小轮的锥部彼此相对且以预设间距间隔设置。本申请还公开了一种轮式行驶设备，轮式行驶设备包括设备主体及全向轮，设备主体的相对两侧均设置有全向轮。本申请提供的全向轮及轮式行驶设备能够以较低成本的实现方式满足全向轮较佳地通过性能。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 轮式 行驶 设备 | ||
【主权项】：
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