[实用新型]一种基于视觉引导的焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉引导的焊接机械手，包括底座以及设置于底座上的机械手，所述机械手末端安装有支架，所述支架中设有焊枪以及CCD镜头，所述支架的一侧中安装有装有焊锡的锡轮，所述机械手中设有图像处理单元，所述焊枪包括枪管，所述枪管前方设置有枪头，所述枪管下方设置有送丝管。首先，将焊件工件放至固定座中夹持，然后由CCD镜头对其拍照定位后，再通过机械手上的焊枪进行焊接加工，同时二次利用CCD镜头的再次拍照进行机械视觉焊接质量检测，CCD镜头获取目标物体的图像，图像处理单元根据该图像控制机械手执行动作，来实现对各种应用场景的柔性适配，满足实际应用需要。