[实用新型]一种基于视觉引导的焊接机械手有效
| 申请号： | 202220141938.5 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN216759903U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 唐愉珉;汤万琼 | 申请（专利权）人： | 深圳迈恩威智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23K37/02;B23K3/06;B23K3/08 |
| 代理公司： | 深圳华企汇专利代理有限公司 44735 | 代理人： | 崔亚军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 焊接 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于视觉引导的焊接机械手，其特征在于：包括底座以及设置于底座上的机械手，所述机械手末端安装有支架，所述支架中设有焊枪以及CCD镜头，所述支架的一侧中安装有焊锡的锡轮，所述机械手中设有图像处理单元，所述焊枪包括枪管，所述枪管前方设置有枪头，所述枪管下方设置有送丝管。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接机械手，其特征在于：所述支架上开设有散热槽，所述散热槽上设有防尘网。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接机械手，其特征在于：所述机械手为四关节三自由度机械手。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接机械手，其特征在于：所述底座上设有安装孔。
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