[实用新型]一种基于边缘计算盒子的履带式煤矿巡检机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人，包括机身和设置在机身上的电源模块、传感器箱、无线通信模块、边缘计算盒子和驱动电机，机身底部设置有履带行走机构，机身上方设置有盖板，盖板上固定设置有架体，架体上方设置有云台，架体前方设置有激光雷达导航模块，云台上设置有可见光摄像头和红外热成像仪；可见光摄像头、红外热成像仪、传感器箱和激光雷达导航模块的输出端与边缘计算盒子连接，边缘计算盒子的输出端与驱动电机连接，驱动电机用于驱动履带行走机构行走，边缘计算盒子通过无线通信模块与上位机连接。本实用新型可以采集煤矿井下的环境图像和多种传感参数，并且可以自主巡检。