[实用新型]一种基于边缘计算盒子的履带式煤矿巡检机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人，包括机身和设置在机身上的电源模块、传感器箱、无线通信模块、边缘计算盒子和驱动电机，机身底部设置有履带行走机构，机身上方设置有盖板，盖板上固定设置有架体，架体上方设置有云台，架体前方设置有激光雷达导航模块，云台上设置有可见光摄像头和红外热成像仪；可见光摄像头、红外热成像仪、传感器箱和激光雷达导航模块的输出端与边缘计算盒子连接，边缘计算盒子的输出端与驱动电机连接，驱动电机用于驱动履带行走机构行走，边缘计算盒子通过无线通信模块与上位机连接。本实用新型可以采集煤矿井下的环境图像和多种传感参数，并且可以自主巡检。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人。

背景技术

巡检工作在保证正常生产、安全运行方面有着极其重要的地位。传统的巡检任务需要巡检人员每天都要采集大量的运行数据，进行日常巡检工作。这样由于巡检人员能力水平、技术含量以及个人素质等因素，容易出现巡检不到位、巡检标准不统一、巡检数据不精确等问题，导致巡检结果无效。现有的用于煤矿井下的巡检机器人的巡检任务、数据分析一般都需要地面调度中心的控制，缺乏自主巡检的能力。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种基于边缘计算盒子的履带式煤矿巡检机器人，以实现煤矿井下的自主巡检。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人，包括机身和设置在机身上的电源模块、传感器箱、无线通信模块、边缘计算盒子和驱动电机，所述机身底部设置有履带行走机构，所述机身上方设置有盖板，所述盖板上固定设置有架体，所述架体上方设置有云台，所述架体前方设置有激光雷达导航模块，所述云台上设置有可见光摄像头和红外热成像仪；所述可见光摄像头、红外热成像仪、传感器箱和激光雷达导航模块的输出端与所述边缘计算盒子连接，所述边缘计算盒子的输出端与所述驱动电机连接，所述驱动电机用于驱动履带行走机构行走，所述边缘计算盒子通过无线通信模块与上位机连接。

所述的一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人，还包括设置在机身上的声光报警模块，所述边缘计算盒子的输出端与声光报警模块连接。

所述机身前方设置有前挡板，两侧设置有侧挡板。

所述架体上还设置有拾音器，所述拾音器的输出端与所述边缘计算盒子连接。

所述履带行走机构包括主动轮、从动轮和履带，所述从动轮通过履带与主动轮传动连接，所述驱动电机的转轴通过皮带与主动轮的转轴传动连接。

所传感器箱内设置有瓦斯传感器、CO传感器、O传感器、CO传感器、HS传感器、湿度传感器、温度传感器。

所述激光雷达导航模块为16线激光雷达。

所述电源模块、边缘计算盒子和驱动电机设置在机身内，所述无线通信模块和传感器箱设置在盖板上，所述盖板上还设置有LED照明灯，所述LED照明灯的控制端与所述边缘计算盒子连接。

所述盖板和机身侧板上设置有散热孔。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型提供了一种基于边缘计算盒子的履带式煤矿巡检机器人，其基于边缘计算盒子和激光雷达导航模块可以实现煤矿井下的自主巡检，而且，机身携带了多种传感器和成像仪，可以实现煤矿井下的环境图像和多种传感参数采集，提高了煤矿井下的巡检效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人的电路原理框图；

图3是本实用新型中基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人的机体内视图；