[实用新型]一种基于边缘计算盒子的履带式煤矿巡检机器人

权利要求书

1.一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人，其特征在于，包括机身（25）和设置在机身（25）上的电源模块（20）、传感器箱（13）、无线通信模块（10）、边缘计算盒子（21）和驱动电机（23），所述机身（25）底部设置有履带行走机构，所述机身上方设置有盖板，所述盖板上固定设置有架体（15），所述架体（15）上方设置有云台（18），所述架体（15）前方设置有激光雷达导航模块（6），所述云台上设置有可见光摄像头（17）和红外热成像仪（19）；所述可见光摄像头（17）、红外热成像仪（19）、传感器箱（13）和激光雷达导航模块（6）的输出端与所述边缘计算盒子（21）连接，所述边缘计算盒子（21）的输出端与所述驱动电机（23）连接，所述驱动电机（23）用于驱动履带行走机构行走，所述边缘计算盒子（21）通过无线通信模块与上位机连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人，其特征在于，还包括设置在机身（25）上的声光报警模块，所述边缘计算盒子（21）的输出端与声光报警模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人，其特征在于，所述机身（25）前方设置有前挡板（1），两侧设置有侧挡板（4）。

4.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人，其特征在于，所述架体（15）上还设置有拾音器（8），所述拾音器（8）的输出端与所述边缘计算盒子连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人，其特征在于，所述履带行走机构包括主动轮（9）、从动轮（3）和履带（7），所述从动轮（3）通过履带（7）与主动轮（9）传动连接，所述驱动电机（23）的转轴通过皮带（22）与主动轮（9）的转轴（24）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人，其特征在于，所传感器箱（13）内设置有瓦斯传感器、CO传感器、O₂传感器、CO₂传感器、H₂S传感器、湿度传感器、温度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人，其特征在于，所述激光雷达导航模块（6）为16线激光雷达。

8.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人，其特征在于，所述电源模块（20）、边缘计算盒子（21）和驱动电机（23）设置在机身（25）内，所述无线通信模块（10）和传感器箱（13）设置在盖板上，所述盖板上还设置有LED照明灯，所述LED照明灯的控制端与所述边缘计算盒子（21）连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人，其特征在于，所述盖板和机身侧板上设置有散热孔（12）。