[实用新型]智能带电作业机器人

摘要

本实用新型属于机房维护技术领域，且公开了智能带电作业机器人，包括带电作业机构，所述带电作业机构包括第一旋转台、工作台、工作块、双6‑7轴机械臂、绝缘双臂作业手模块和照明灯，所述工作台的顶部设置有第一旋转台。本实用新型通过绝缘双臂作业手模块、绝缘底盘平台和图像识别比对定位相机等结构的配合，使用专用的扳手，安装在手的部位，完成带电螺丝紧固作业，而机器人具有扭力要求的机身重量，保持机器人的平衡和稳定工作条件，绝缘把接触电源的手、手臂、移动滑台、移动底盘层层分开，满足最小的带电范围工作，并可以快速自动更换末端执行器部分，双手臂可以协同完成比较复杂的拆装工作。