[实用新型]智能带电作业机器人

说明书

本实用新型属于机房维护技术领域，且公开了智能带电作业机器人，包括带电作业机构，所述带电作业机构包括第一旋转台、工作台、工作块、双6‑7轴机械臂、绝缘双臂作业手模块和照明灯，所述工作台的顶部设置有第一旋转台。本实用新型通过绝缘双臂作业手模块、绝缘底盘平台和图像识别比对定位相机等结构的配合，使用专用的扳手，安装在手的部位，完成带电螺丝紧固作业，而机器人具有扭力要求的机身重量，保持机器人的平衡和稳定工作条件，绝缘把接触电源的手、手臂、移动滑台、移动底盘层层分开，满足最小的带电范围工作，并可以快速自动更换末端执行器部分，双手臂可以协同完成比较复杂的拆装工作。

技术领域

本实用新型属于机房维护技术领域，具体是智能带电作业机器人。

背景技术

机房现代普遍指的是电信、网通、移动、双线、电力以及政府或者企业等，存放服务器的，为用户以及员工提供IT服务的地方，小的几十平方米，一般放置二三十个机柜，大的上万平方米放置上千个机柜，甚至更多，机房里面通常放置各种服务器和小型机，机房很重要，没有了机房，工作、生活都会受到极大影响，所以每个机房都要有专业人员管理，保证业务正常运行。

而虽然国内已经研发多种类型带电作业机器人，并且在各种工厂机房等环境得到广泛的应用，但是，由于机房的重要性，导致当机房出现问题的时候，会导致工作、生活都会受到极大影响，而通常的办法是停电维修，但是由于机房牵扯到生活的方方面面，因此需要避免停电，而且停电后系统可能会产生，因关机不能重新启动正常工作问题，影响设备正常使用和增加维修，更换配件成本。

而目前的机房的机器人虽然有一定的定位功能，但是，由于机房内的设备繁杂，从而导致，有的时候机器人不方便进行直接移动，因此，需要进行一定的转向，但是，由于没有实时监控设备，从而导致容易发生碰撞的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了智能带电作业机器人，具有带电维修和不易发生碰撞的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能带电作业机器人，包括带电作业机构，所述带电作业机构包括第一旋转台、工作台、工作块、双6-7轴机械臂、绝缘双臂作业手模块和照明灯，所述工作台的顶部设置有第一旋转台，所述旋转台的顶部固定安装有工作块，所述工作块的两侧设置有双6-7轴机械臂，所述工作块的左侧固定安装有热成像温度检测器、图像识别比对定位相机和照明灯，所述照明灯设置在图像识别比对定位相机的上方，所述热成像温度检测器设置在图像识别比对定位相机的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的底部固定安装有升降机构，所述升降机构的底部设置有第二旋转台，所述第二旋转台的底部设置有机械平台，所述机械平台的底部设置有绝缘底盘平台，所述绝缘底盘平台的底部活动安装有移动转向驱动矢量模块轮，所述绝缘底盘平台的四角固定安装有碰撞缓冲模块，所述碰撞缓冲模块的形状为圆筒和方块状，所述绝缘底盘平台的前侧固定安装有摄像头、定位传感器和雷达，底盘平台的内部设置有计算中心，所述绝缘底盘平台的顶部设置有通讯模块，当进行工作的时候，通过绝缘底盘平台底部的移动转向驱动矢量模块轮进行移动，然后通过绝缘底盘平台前侧固定安装的摄像头、定位传感器和雷达，进行根据相关数据调节并精确定位和从而进行准确拆装作，而定位传感器可采用激光扫描雷达、超声波近距离测距、北斗+GPS、UWB等设备，而摄像头观察周围情况，而通过雷达测量与其他设备之间的距离，而为了避免发生设备数据出现问题，导致发生碰撞，因此在绝缘底盘平台的四角固定安装有碰撞缓冲模块，从而起到了防止撞击的作用，而当达到指定位置的时候，启动机械平台上的第二旋转台调整角度，而通过升降机构控制工作台进行上升。