[实用新型]智能带电作业机器人

权利要求书

1.智能带电作业机器人，包括带电作业机构（1），其特征在于：所述带电作业机构（1）包括第一旋转台（2）、工作台（3）、工作块（4）、双6-7轴机械臂（5）、绝缘双臂作业手模块（6）和照明灯（7），所述工作台（3）的顶部设置有第一旋转台（2），所述第一旋转台（2）的顶部固定安装有工作块（4），所述工作块（4）的两侧设置有双6-7轴机械臂（5），所述工作块（4）的左侧固定安装有热成像温度检测器（8）、图像识别比对定位相机（9）和照明灯（7），所述照明灯（7）设置在图像识别比对定位相机（9）的上方，所述热成像温度检测器（8）设置在图像识别比对定位相机（9）的两侧。

2.根据权利要求1所述的智能带电作业机器人，其特征在于：所述工作台（3）的底部固定安装有升降机构（10），所述升降机构（10）的底部设置有第二旋转台（11），所述第二旋转台（11）的底部设置有绝缘底盘平台（12），所述绝缘底盘平台（12）的底部活动安装有移动转向驱动矢量模块轮（13），所述绝缘底盘平台（12）的四角固定安装有碰撞缓冲模块（14），所述碰撞缓冲模块（14）的形状为圆筒和方块状，所述绝缘底盘平台（12）的前侧固定安装有摄像头（15）、定位传感器（16）和雷达（17），所述绝缘底盘平台（12）的内部设置有计算中心（18），所述绝缘底盘平台（12）的顶部设置有通讯模块（19），所述绝缘底盘平台（12）的固定安装有机械平台（20）。

3.根据权利要求1所述的智能带电作业机器人，其特征在于：所述双6-7轴机械臂（5）包括一轴（21）、二轴（22）、三轴（23）、四轴（24）、五轴（25）和六轴（26），所述一轴（21）固定安装在工作块（4）的两侧，所述二轴（22）固定安装在一轴（21）的外侧，所述三轴（23）固定安装在二轴（22）旋转件的上方，所述四轴（24）固定安装在三轴（23）旋转部位的表面，所述五轴（25）固定安装在四轴（24）的输出端，所述六轴（26）活动安装在五轴（25）的中部。

4.根据权利要求2所述的智能带电作业机器人，其特征在于：所述摄像头（15）、通讯模块（19）、定位传感器（16）和雷达（17）的输出端与计算中心（18）的输入端电线连接，所述通讯模块（19）的输入端与计算中心（18）的输出端电线连接，所述通讯模块（19）与机房和移动遥控终端连接。

5.根据权利要求1所述的智能带电作业机器人，其特征在于：所述绝缘双臂作业手模块（6）的形状为专用设计电动冲击扭力绝缘扳手，所述绝缘双臂作业手模块（6）活动安装在双6-7轴机械臂（5）的外端，所述绝缘双臂作业手模块（6）为可拆换模块结构。

6.根据权利要求2所述的智能带电作业机器人，其特征在于：所述移动转向驱动矢量模块轮（13）为电机减速结构，所述碰撞缓冲模块（14）的内部有驱动电路和CAN总线通信定制协议，所述碰撞缓冲模块（14）的由铝合金制成，所述碰撞缓冲模块的外侧设置有转向缓冲块，所述转向缓冲块的内部填充有气囊，所述转向缓冲块由橡胶材料制成。