[实用新型]行走装置及轨道式移动机器人有效
| 申请号： | 202220092601.X | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN216682165U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 孔强;高明;王建华;李洪生 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 刘德 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种性能可靠且增益可调的行走装置及轨道式移动机器人。一种行走装置，包括连接板、驱动轮组件、转动组件和导向转轮组件；转动组件包括转向板和轴承，转向板通过轴承与连接板连接，能够相对连接板转动；驱动轮组件和导向转轮组件均连接在转向板上；驱动轮组件用于为行走装置提供动力；导向转轮组件设置在驱动轮组件一侧，包括导向轮、导向杆和弹簧，导向轮通过转轴与导向杆构成旋转副，弹簧套装在导向杆上。一种轨道式移动机器人，包括导轨、本体和行走装置；本体包括依次设置的本体控制箱、升降机构和云台，本体控制箱与连接板；本体控制箱上设置防撞传感器，云台上设置环境检测传感器和红外传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 装置 轨道 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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