[实用新型]行走装置及轨道式移动机器人有效
| 申请号： | 202220092601.X | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN216682165U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 孔强;高明;王建华;李洪生 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 刘德 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走 装置 轨道 移动 机器人 | ||
1.一种行走装置，其特征在于：包括连接板（14）、驱动轮组件、转动组件和导向转轮组件；
转动组件包括转向板（9）和轴承（15），转向板（9）通过轴承（15）与连接板（14）连接，能够相对连接板（14）转动；
驱动轮组件和导向转轮组件均连接在转向板（9）上；
驱动轮组件用于为行走装置提供动力；
导向转轮组件设置在驱动轮组件一侧，包括导向轮（4）、导向杆（5）和弹簧（10），导向轮（4）通过转轴（11）与导向杆（5）构成旋转副，弹簧（10）套装在导向杆（5）上。
2.根据权利要求1所述行走装置，其特征在于：驱动轮组件为两组，每个驱动轮组包括两个驱动轮（6）分布安装在转向板（9）两端，且对称分布在轴承（15）中心线两侧。
3.根据权利要求1所述行走装置，其特征在于：转向板（9）为两个，包括连接部和设置在连接部两侧的轮安装部。
4.根据权利要求1所述行走装置，其特征在于：导向杆（5）通过限位螺钉（8）与转向板（9）连接，导向杆（5）具有光杆部和导向轮安装部，导向轮安装部截面为U形。
5.一种轨道式移动机器人，其特征在于：包括导轨（1）、本体（2）和权利要求1至4任一项所述行走装置；本体（2）包括依次设置的本体控制箱（17）、升降机构（20）和云台（22），本体控制箱（17）与连接板（14）连接；
本体控制箱（17）上设置防撞传感器（16），云台（22）上设置环境检测传感器（23）和红外传感器（21）。
6.根据权利要求5所述轨道式移动机器人，其特征在于：导轨（1）的横截面呈工字型。
7.根据权利要求6所述轨道式移动机器人，其特征在于：本体控制箱（17）上设置天线（19）。
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