[实用新型]用于进行剔补苗的末端执行机构及剔补苗装置

摘要

本实用新型公开了一种用于进行剔补苗的末端执行机构及剔补苗装置。所述末端执行机构包括固定支撑架及固定于固定支撑架上的驱动机构、直槽架和运动导向组件，直槽架与驱动机构相连，在驱动机构的驱动下沿第一方向上下往复移动，运动导向组件分布于固定支撑架四周且两两相对设置，且每组运动导向组件包括一导向机构和与导向机构配合的直线导轨，导向机构固定于固定支撑架上，且下端在第一方向上向内倾斜，直线导轨与导向机构配合，且其一端固定一补苗铲，另一端与直槽架滑动连接且沿直槽架内外往复移动。本实用新型提供的末端执行机构由一个气缸能同时完成四组补苗铲的伸出和收回，相对于多个气缸分别控制单组补苗铲，补苗铲之间的同步性更好。