[实用新型]一种磁钢组装用入料检测装置有效

专利信息
申请号: 202220031730.8 申请日: 2022-01-07
公开(公告)号: CN216576441U 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 戴春华 申请(专利权)人: 信阳圆创磁电科技有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 郑州宏海知识产权代理事务所(普通合伙) 41184 代理人: 杨翱翔
地址: 464000 河南省信阳市*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型涉及一种磁钢组装用入料检测装置,架上安装有入料脱标机、四轴机械手,机架上还安装有用于检测所述吸头上的麦拉片的位置的入料CCD检测机构;入料CCD检测机构包括与控制模块电连接的CCD本体,CCD本体安装在固定座上且竖直朝上,CCD本体的两侧分别安装有可调支座,可调支座的顶端放置有透明盖板,透明盖板上刻画有定位标线。本申请通过设置入料CCD检测机构,吸头吸附麦拉片转运过程中移动至CCD本体上方时,通过自下至上采集吸头的图像信息可检测麦拉片在吸头上的位置,由此控制模块可对麦拉片在吸头上的位置是否正确进行判断,由此可避免因麦拉片在吸头上的吸附位置偏差造成麦拉片转送过程中定位不准。
搜索关键词: 一种 磁钢 组装 用入料 检测 装置
【主权项】:
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