[实用新型]一种磁钢组装用入料检测装置

权利要求书

1.一种磁钢组装用入料检测装置，机架上安装有入料脱标机、四轴机械手，所述入料脱标机用于将麦拉料卷上的麦拉片分离至入料工位，所述四轴机械手上设有用于吸附、移动麦拉片的吸头，其特征在于，所述机架上还安装有用于检测所述吸头上的麦拉片的位置的入料CCD检测机构；所述入料CCD检测机构包括与控制模块电连接的CCD本体，所述CCD本体安装在固定座上且竖直朝上，所述CCD本体的两侧分别安装有可调支座，所述可调支座的顶端放置有位于所述CCD本体上方的透明盖板，所述透明盖板上刻画有定位标线 。

2.根据权利要求1所述的磁钢组装用入料检测装置，其特征在于：所述可调支座包括支撑竖板和调节竖板，所述支撑竖板安装在所述机架上，所述调节竖板安装在所述支撑竖板上且可上下滑动以调节其安装高度；所述调节竖板的顶端安装有支撑横板 。

3.根据权利要求2所述的磁钢组装用入料检测装置，其特征在于：所述支撑竖板的上端设有铰接孔，所述铰接孔的下侧还设有以所述铰接孔的中心为圆心的弧形定位槽；所述支撑横板的端面上设有与所述铰接孔对应的铰接轴、与所述弧形定位槽对应的螺纹孔 。

4.根据权利要求3所述的磁钢组装用入料检测装置，其特征在于：所述支撑竖板的上端呈圆弧状 。

5.根据权利要求2所述的磁钢组装用入料检测装置，其特征在于：所述支撑竖板上设有竖向滑槽，所述调节竖板安装在所述竖向滑槽内 。

6.根据权利要求5所述的磁钢组装用入料检测装置，其特征在于：所述支撑竖板上设有与所述竖向滑槽连通的多个定位孔，所述调节竖板上设有定位竖槽 。

7.根据权利要求1所述的磁钢组装用入料检测装置，其特征在于：所述透明盖板为玻璃板或亚克力板 。

8.根据权利要求1所述的磁钢组装用入料检测装置，其特征在于：所述透明盖板上的定位标线为十字线，所述十字线的中心与所述CCD本体的中心重合。