[实用新型]一种磁钢组装用入料检测装置

说明书

本实用新型涉及一种磁钢组装用入料检测装置，架上安装有入料脱标机、四轴机械手，机架上还安装有用于检测所述吸头上的麦拉片的位置的入料CCD检测机构；入料CCD检测机构包括与控制模块电连接的CCD本体，CCD本体安装在固定座上且竖直朝上，CCD本体的两侧分别安装有可调支座，可调支座的顶端放置有透明盖板，透明盖板上刻画有定位标线。本申请通过设置入料CCD检测机构，吸头吸附麦拉片转运过程中移动至CCD本体上方时，通过自下至上采集吸头的图像信息可检测麦拉片在吸头上的位置，由此控制模块可对麦拉片在吸头上的位置是否正确进行判断，由此可避免因麦拉片在吸头上的吸附位置偏差造成麦拉片转送过程中定位不准。

技术领域

本实用新型涉及PET磁钢组装技术，尤其是一种磁钢组装用入料检测装置。

背景技术

在PET磁钢组装过程中，需要将多个异形磁体按照设计要求组装到PET麦拉片的凹槽位置，如公告号为CN209021589U的中国专利文件公开的“一种全自动磁铁麦拉组装机”，包括机架、麦拉组装治具转盘机构、麦拉取放料机构、若干排磁铁组装机构、磁铁压合机构、CCD检测机构、良品与不良品下料机构和麦拉治具上下料循环机构；组装过程智能自动控制，降低了工人的劳务强度和企业的劳务成本，并大大提高了麦拉片的组装效率。该专利文件公开的全自动磁铁麦拉组装机，吸嘴吸取麦拉片后缺少对麦拉片的位置检测，转运过程中不能保证麦拉片准确地转送至麦拉组装转盘中的麦拉组装治具上，亟待改进 。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁钢组装用入料检测装置，用于解决麦拉片移动过程中定位不准的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种磁钢组装用入料检测装置，机架上安装有入料脱标机、四轴机械手，所述入料脱标机用于将麦拉料卷上的麦拉片分离至入料工位，所述四轴机械手上设有用于吸附、移动麦拉片的吸头，所述机架上还安装有用于检测所述吸头上的麦拉片的位置的入料CCD检测机构；所述入料CCD检测机构包括与控制模块电连接的CCD本体，所述CCD本体安装在固定座上且竖直朝上，所述CCD本体的两侧分别安装有可调支座，所述可调支座的顶端放置有位于所述CCD本体上方的透明盖板，所述透明盖板上刻画有定位标线。

本实用新型提供的磁钢组装用入料检测装置还具有以下技术特征：

进一步地，所述可调支座包括支撑竖板和调节竖板，所述支撑竖板安装在所述机架上，所述调节竖板安装在所述支撑竖板上且可上下滑动以调节其安装高度；所述调节竖板的顶端安装有支撑横板。

进一步地，所述支撑竖板的上端设有铰接孔，所述铰接孔的下侧还设有以所述铰接孔的中心为圆心的弧形定位槽；所述支撑横板的端面上设有与所述铰接孔对应的铰接轴、与所述弧形定位槽对应的螺纹孔 。

进一步地，所述支撑竖板的上端呈圆弧状 。

进一步地，所述支撑竖板上设有竖向滑槽，所述调节竖板安装在所述竖向滑槽内。

进一步地，所述支撑竖板上设有与所述竖向滑槽连通的多个定位孔，所述调节竖板上设有与所述定位孔对应的定位竖槽 。

进一步地，所述透明盖板为玻璃板或亚克力板 。

进一步地，所述透明盖板上的定位标线为十字线，所述十字线的中心与所述CCD本体的中心重合 。

本实用新型具有如下有益效果：通过设置入料CCD检测机构，吸头吸附麦拉片转运过程中移动至CCD本体上方时，通过自下至上采集吸头的图像信息可检测麦拉片在吸头上的位置，由此控制模块可对麦拉片在吸头上的位置是否正确进行判断，由此可避免因麦拉片在吸头上的吸附位置偏差造成麦拉片转送过程中定位不准。

附图说明

图1为本实用新型实施例的磁钢组装用入料检测装置的结构示意图 ；

图2为图1中的可调支座的结构示意图 ；