[实用新型]一种旋转式工件夹取装置有效
| 申请号： | 202220002777.1 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN216781853U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 姜文华 | 申请（专利权）人： | 无锡富泰盛精模科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 无锡中瑞知识产权代理有限公司 32259 | 代理人： | 刘亚波 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转式工件夹取装置，包括主转动框、固定杆、调节座和夹取爪。本实用新型旋转式工件夹取装置，通过启动内置电机，内置电机带动平衡板发生转动，平衡板带动平衡滚珠在平衡座中进行转动，转动框体跟随平衡板转动，转动框体带动包裹框架一同转动，调节包裹框架整体的角度，同时启动转角电机，转角电机带动中心轴转动，中心轴的转动带动侧位杆进行转动，通过侧位杆与夹爪框之间的固定连接，侧位杆带动夹爪框进行转动，调节夹爪框以及夹爪本体的夹取角度，该装置能够实现在工件夹取过程中，多角度的调节，适用于需要从不同角度安装的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 工件 装置 | ||
【主权项】：
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