[实用新型]一种旋转式工件夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转式工件夹取装置，包括主转动框、固定杆、调节座和夹取爪。本实用新型旋转式工件夹取装置，通过启动内置电机，内置电机带动平衡板发生转动，平衡板带动平衡滚珠在平衡座中进行转动，转动框体跟随平衡板转动，转动框体带动包裹框架一同转动，调节包裹框架整体的角度，同时启动转角电机，转角电机带动中心轴转动，中心轴的转动带动侧位杆进行转动，通过侧位杆与夹爪框之间的固定连接，侧位杆带动夹爪框进行转动，调节夹爪框以及夹爪本体的夹取角度，该装置能够实现在工件夹取过程中，多角度的调节，适用于需要从不同角度安装的工件。

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，尤其涉及一种旋转式工件夹取装置。

背景技术

工件夹取装置是工厂内自动化技术的体现，自动化技术是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或者指令自动进行操作或控制的过程。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率。在工件进行组装的过程中，因为工件无法都保持在一个角度，需要调节角度后再安装，因此传统固定角度的工件夹取装置，无法对工件进行夹取安装操作。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转式工件夹取装置，能够实现在工件夹取过程中，多角度的调节，适用于需要从不同角度安装的工件，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转式工件夹取装置，其特点是包括主转动框、固定杆、调节座和夹取爪，所述主转动框的底端连接有固定杆，所述固定杆的底端连接有调节座，所述调节座的一侧连接有夹取爪；所述主转动框包括外置框体、内置电机、平衡板、转动框体、平衡座和平衡滚珠，所述外置框体的内部设有内置电机，所述内置电机的底端固定连接有平衡板，所述平衡板的顶端固定连接有转动框体，所述转动框体的外侧设有平衡座，所述平衡座的内部设有平衡滚珠；所述调节座包括包裹框架、转角电机、中心轴、定位框和侧位杆，所述包裹框架的内部设有转角电机，所述转角电机的前端固定连接有中心轴，所述中心轴的外侧设有定位框，所述定位框的顶端与固定杆之间固定连接，所述中心轴的一侧固定连接有侧位杆。

进一步地，所述夹取爪包括夹爪框、夹爪本体和气动泵，所述夹爪框的外侧设有夹爪本体，所述夹爪本体的内侧连接有气动泵，所述气动泵位于夹爪框的内部。

进一步地，所述平衡滚珠内嵌在平衡座中，平衡滚珠与平衡座之间活动连接，平衡滚珠的顶部与平衡板相接触。

进一步地，所述定位框的内部开设有活动空腔，侧位杆贯穿活动空腔并与定位框之间活动连接。

进一步地，所述转动框体的内部开设有空腔，转动框体的顶端与平衡板固定连接后，转动框体内部的空腔被密封。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型旋转式工件夹取装置，通过启动内置电机，内置电机带动平衡板发生转动，平衡板带动平衡滚珠在平衡座中进行转动，转动框体跟随平衡板转动，转动框体带动包裹框架一同转动，调节包裹框架整体的角度，同时启动转角电机，转角电机带动中心轴转动，中心轴的转动带动侧位杆进行转动，通过侧位杆与夹爪框之间的固定连接，侧位杆带动夹爪框进行转动，调节夹爪框以及夹爪本体的夹取角度，该装置能够实现在工件夹取过程中，多角度的调节，适用于需要从不同角度安装的工件。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型正视图。

图2是本实用新型主转动框的剖视图。