[实用新型]一种旋转式工件夹取装置

权利要求书

1.一种旋转式工件夹取装置，其特征在于：包括主转动框、固定杆、调节座和夹取爪，所述主转动框的底端连接有固定杆，所述固定杆的底端连接有调节座，所述调节座的一侧连接有夹取爪；所述主转动框包括外置框体、内置电机、平衡板、转动框体、平衡座和平衡滚珠，所述外置框体的内部设有内置电机，所述内置电机的底端固定连接有平衡板，所述平衡板的顶端固定连接有转动框体，所述转动框体的外侧设有平衡座，所述平衡座的内部设有平衡滚珠；所述调节座包括包裹框架、转角电机、中心轴、定位框和侧位杆，所述包裹框架的内部设有转角电机，所述转角电机的前端固定连接有中心轴，所述中心轴的外侧设有定位框，所述定位框的顶端与固定杆之间固定连接，所述中心轴的一侧固定连接有侧位杆。

2.根据权利要求1所述一种旋转式工件夹取装置，其特征在于：所述夹取爪包括夹爪框、夹爪本体和气动泵，所述夹爪框的外侧设有夹爪本体，所述夹爪本体的内侧连接有气动泵，所述气动泵位于夹爪框的内部。

3.根据权利要求1所述一种旋转式工件夹取装置，其特征在于：所述平衡滚珠内嵌在平衡座中，平衡滚珠与平衡座之间活动连接，平衡滚珠的顶部与平衡板相接触。

4.根据权利要求1所述一种旋转式工件夹取装置，其特征在于：所述定位框的内部开设有活动空腔，侧位杆贯穿活动空腔并与定位框之间活动连接。

5.根据权利要求1所述一种旋转式工件夹取装置，其特征在于：所述转动框体的内部开设有空腔，转动框体的顶端与平衡板固定连接后，转动框体内部的空腔被密封。