[发明专利]一种新型三坐标全自动拆包机在审
| 申请号： | 202211733578.9 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116022429A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 郑金旺;程丽华;李宁生;唐建平 | 申请（专利权）人： | 东富龙科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 倪继祖 |
| 地址： | 201108 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种新型三坐标全自动拆包机，包括：左侧三坐标机械手装置和包材加紧与撕膜装置，左侧三坐标机械手装置将所需拆包的西林瓶包材放置到预定位置，包材加紧与撕膜装置包括气缸安装平台、第一夹紧气缸和第一夹紧块，第一夹紧气缸通过第一夹紧块将西林瓶包材进行定位和加紧，第一夹紧气缸和第一夹紧块位于气缸安装平台上；左侧三坐标机械手装置的下方设有推送包材装置，推送包材装置一侧设有包材输送线，西林瓶包材经过包材输送线到达包材夹紧与撕膜装置进行拆包装，包材输送线上设有右侧三坐标机械手装置，用于将拆包后的西林瓶包材送回至包材输送线，完成拆包装，最主要的是，由于本发明新型三坐标全自动拆包机的加成，使得制药企业向无人化的黑灯工厂又迈进了一步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 坐标 全自动 包机 | ||
【主权项】：
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