[发明专利]一种新型三坐标全自动拆包机

权利要求书

1.一种新型三坐标全自动拆包机，其特征在于，包括：左侧三坐标机械手装置和包材加紧与撕膜装置，所述左侧三坐标机械手装置将所需拆包的西林瓶包材放置到预定位置，所述包材加紧与撕膜装置包括气缸安装平台、第一夹紧气缸和第一夹紧块，所述第一夹紧气缸通过所述第一夹紧块将所述西林瓶包材进行定位和加紧，所述第一夹紧气缸和所述第一夹紧块位于所述气缸安装平台上；所述包材加紧与撕膜装置还包括切膜刀，所述切膜刀对所述西林瓶包材进行拆包装；

所述左侧三坐标机械手装置的下方设有推送包材装置，所述推送包材装置一侧设有包材输送线，所述西林瓶包材经过所述包材输送线到达包材夹紧与撕膜装置进行拆包装，所述包材输送线上设有右侧三坐标机械手装置，用于将拆包后的所述西林瓶包材送回至所述包材输送线，完成拆包装。

2.根据权利要求1所述的一种新型三坐标全自动拆包机，其特征在于，所述左侧三坐标机械手装置包括左侧三坐标机械手真空吸盘工装和真空机，所述左侧三坐标机械手真空吸盘工装设置于所述做左侧三坐标机械手装置上，所述左侧三坐标机械手装置控制所述左侧三坐标机械手真空吸盘工装的升降，所述左侧三坐标机械手真空吸盘工装包括左侧海绵吸盘和抽真空管，所述抽真空管与所述真空机连接，所述左侧海绵吸盘通过所述抽真空管进行西林瓶包材的吸附。

3.根据权利要求2所述的一种新型三坐标全自动拆包机，其特征在于，所述左侧三坐标机械手装置的下方设有括包材装运车夹紧定位机构和平板小车，所述包材装运车夹紧定位机构包括左右夹紧气缸和前后夹紧气缸；所述左右夹紧气缸设有左右夹紧夹板以限制所述平板小车的左右方向的活动，所述前后夹紧气缸包括转销和控制所述转销进行绕转运动的前后加紧连杆，所述转销和所述前后加紧连杆控制所述平板小车的前后运动；所述包材装运车夹紧定位机构限制所述平板小车的运动。

4.根据权利要求3所述的一种新型三坐标全自动拆包机，其特征在于，所述平板小车包括限位件，所述限位件设置于所述平板小车的四周，限制所述西林瓶包材的移动。

5.根据权利要求1所述的一种新型三坐标全自动拆包机，其特征在于，所述包材推送装置位于所述左侧三坐标机械手装置一侧，所述包材推送装置包括包材推送板和带动所述包材推送板运动的无杆气缸，所述左侧三坐标机械手装置抓取来的所述西林瓶包材，通过所述无杆气缸带动所述包材推送板将所述西林瓶包材推送至所述包材输送线。

6.根据权利要求1所述的一种新型三坐标全自动拆包机，其特征在于，所述包材夹紧与撕膜装置还包括顶角撕膜装置，所述顶角撕膜装置设置于所述气缸安装平台上，所述顶角撕膜装置包括顶角气缸和真空吸盘，所述真空吸盘与所述抽真空管连接，所述顶角气缸通过所述真空吸盘吸住所述西林瓶包材的膜，所述顶角撕膜转置设置于所述西林瓶包材的各个顶角处。

7.根据权利要求6所述的一种新型三坐标全自动拆包机，其特征在于，所述包材夹紧与撕膜装置还包括侧边撕膜装置，所述包材夹紧与撕膜装置设置于所述气缸安装平台上，所述侧边撕膜转置包括第二气缸和侧边真空吸盘，所述第二气缸的右端设有侧边滑块和侧边线性导轨，所述第二气缸可伸缩的控制所述侧边滑块的移动，所述侧边滑块沿着所述侧边线性导轨进行移动，所述侧边线性导轨的右边皆有侧边真空吸盘，所述侧边真空吸盘吸附所述西林瓶包材的侧边膜。

8.根据权利要求1所述的一种新型三坐标全自动拆包机，其特征在于，所述包材输送线上包括中间三坐标机械手装置，所述中间三坐标机械手装置控制所述包材加紧与撕膜装置进行空间移动。

9.根据权利要求1所述的一种新型三坐标全自动拆包机，其特征在于，所述包材输送线的下游设有西林瓶输送线，所述右侧三坐标机械手装置将已完成拆包的所述西林瓶包材内部的西林瓶放置于所述西林瓶输送线上，所述西林瓶包材的壳体通过所述包材输送线输送至下游。

10.根据权利要求1所述的一种新型三坐标全自动拆包机，其特征在于，所述西林瓶输送线的下游还设有大转盘，所述西林瓶通过大转盘到达洗瓶机进行瓶体清洗。