[发明专利]一种新型三坐标全自动拆包机

说明书

一种新型三坐标全自动拆包机，包括：左侧三坐标机械手装置和包材加紧与撕膜装置，左侧三坐标机械手装置将所需拆包的西林瓶包材放置到预定位置，包材加紧与撕膜装置包括气缸安装平台、第一夹紧气缸和第一夹紧块，第一夹紧气缸通过第一夹紧块将西林瓶包材进行定位和加紧，第一夹紧气缸和第一夹紧块位于气缸安装平台上；左侧三坐标机械手装置的下方设有推送包材装置，推送包材装置一侧设有包材输送线，西林瓶包材经过包材输送线到达包材夹紧与撕膜装置进行拆包装，包材输送线上设有右侧三坐标机械手装置，用于将拆包后的西林瓶包材送回至包材输送线，完成拆包装，最主要的是，由于本发明新型三坐标全自动拆包机的加成，使得制药企业向无人化的黑灯工厂又迈进了一步。

技术领域

本发明涉及一种新型三坐标全自动拆包机，是为了实现西林瓶包材自动化运输与拆包，属于机电一体化领域。

背景技术

随着制药行业的不断发展，制药企业对产品自动化生产的要求越来越高，对全自动无人操作的要求不再是仅仅局限于灌装、冻干的核心无菌区域，对洗瓶机前道西林瓶自动拆包的需求也逐渐显露，但长久以来，洗瓶机前道的西林瓶拆包工序皆由人工完成，由于人的参与，给整个生产线带来很多不确定性因素，拆包速度过快、过慢或者失误，都会影响整条生产线的效率。目前西林瓶包材的普遍形式是：西林瓶包材的构成组成为盒盖、成矩阵排列的西林瓶与盒底用热收缩膜封装成一个整体。西林瓶切膜和废膜就是把封装成一个整体的西林瓶与盒底的热收缩膜切开。西林瓶切膜和废膜剔除普遍采用三个工位，包材的塑封膜的长边切割装置一个工位和包材的塑封膜两侧短边切割装置第二个工位，接下来废膜剔除第三个工位，长边割刀和短边切割采用几组驱动气缸直接驱动。由于采用多个工位，因此容易造成长边和短边之间的膜不能切断或者虽然膜切断了但会折叠成一团，剔除废膜的夹爪装置无法抓取剔除废膜，影响到西林瓶的抓取和放置，从而影响到整条洗、灌、烘、进出料、轧联动线的运行，而且对于整体的西林瓶完全由热封膜包装构成的包材，传统的西林瓶全自动拆包机是无法进行切膜拆包的。并且传统的西林瓶全自动拆包机零部件多，拆卸安装装维修清洁不便。但本发明新型三坐标全自动拆包机不仅将完全取代人工，能满足药厂需求，而且摒弃了其它类型的全自动拆包机占地面积大，适配性差(不能适应不同类型的包材)。本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供整体结构简单紧凑，占地面积小，组装方便，操作容易，实用安全可靠，且零部件较少有利于推广使用的新型西林瓶切膜废膜剔除装置。从而实现了西林瓶包材自动化运输与拆包，提高了作业精度与效率，降低人工体力劳动量及安全管理风险。最主要的是，由于本发明新型三坐标全自动拆包机的加成，使得制药企业向无人化的黑灯工厂又迈进了一步。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种新型三坐标全自动拆包机，以提高作业精度与效率，降低人工体力劳动量及安全管理风险。

本发明所采用的技术方案是一种新型三坐标全自动拆包机，包括：左侧三坐标机械手装置和包材加紧与撕膜装置，所述左侧三坐标机械手装置将所需拆包的西林瓶包材放置到预定位置，所述包材加紧与撕膜装置包括气缸安装平台、第一夹紧气缸和第一夹紧块，所述第一夹紧气缸通过所述第一夹紧块将所述西林瓶包材进行定位和加紧，所述第一夹紧气缸和所述第一夹紧块位于所述气缸安装平台上；所述包材加紧与撕膜装置还包括切膜刀，所述切膜刀对所述西林瓶包材进行拆包装；

所述左侧三坐标机械手装置的下方设有推送包材装置，所述推送包材装置一侧设有包材输送线，所述西林瓶包材经过所述包材输送线到达包材夹紧与撕膜装置进行拆包装，所述包材输送线上设有右侧三坐标机械手装置，用于将拆包后的所述西林瓶包材送回至所述包材输送线，完成拆包装。

优选地，所述左侧三坐标机械手装置包括左侧三坐标机械手真空吸盘工装和真空机，所述左侧三坐标机械手真空吸盘工装设置于所述做左侧三坐标机械手装置上，所述左侧三坐标机械手装置控制所述左侧三坐标机械手真空吸盘工装的升降，所述左侧三坐标机械手真空吸盘工装包括左侧海绵吸盘和抽真空管，所述抽真空管与所述真空机连接，所述左侧海绵吸盘通过所述抽真空管进行西林瓶包材的吸附。