[发明专利]介入器械的运动规划方法、系统、程序单元和存储介质在审
| 申请号： | 202211731769.1 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115998433A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 杨思图;王鹏程;杨溪;吴志超 | 申请（专利权）人： | 上海术之道机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;G16H20/40;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/162;G06T7/187;G06V10/74;G06V10/771;G06V10/80;G06V10/82;A61B34/10;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京观韬中茂律师事务所 11553 | 代理人： | 夏涛 |
| 地址： | 201200 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提出一种介入器械的运动规划方法，其特征在于，包括以下步骤：提取组织结构中的可移动通道；确定目标操作节点在可移动通道中的表征；根据所述表征规划介入器械的运动。本发明通过术前全自动或半自动为介入器械规划运动路线的技术手段，解决了现有技术需要医生手动为整台手术规划介入器械运动路线时存在的对医生要求高的技术问题，进而达到提高介入器械运动精准性，提高介入器械工作效率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 器械 运动 规划 方法 系统 程序 单元 存储 介质 | ||
【主权项】：
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