[发明专利]多功能桁架机械手在审
| 申请号： | 202211729338.1 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116040290A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 赵兴明;刘学红;刘磊 | 申请（专利权）人： | 山东天物成型科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 唐天洪 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于滚刀刀圈处理应用技术领域，尤其涉及一种多功能桁架机械手。包括设置在喷砂传输架外围的方形框架以及设旨在方形框架顶部X轴行走梁，所述X轴行走梁设置在喷砂传输架的两侧，两个X轴行走梁之间设置有两个间隔设置的Y轴行走梁，所述Y轴行走梁沿X轴行走梁行走设置，所述Y轴行走梁上设置有Z轴升降轴，所述Z轴升降轴的底部设置有上料机械手，本发明实现了上料机械手在喷砂传输架以及物料之间的移动，通过两个相对设置的上料机械手，利用两者之间的间距调整以及上料机械手上左上料机构以及右上料机构之间的角度变化，从而完成对滚刀刀圈和无缝钢管的上料，进而解决了现有上料过程中所存在的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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