[发明专利]多功能桁架机械手

权利要求书

1.一种多功能桁架机械手，其特征在于，包括设置在喷砂传输架外围的方形框架以及设旨在方形框架顶部X轴行走梁，所述X轴行走梁设置在喷砂传输架的两侧，两个X轴行走梁之间设置有两个间隔设置的Y轴行走梁，所述Y轴行走梁沿X轴行走梁行走设置，所述Y轴行走梁上设置有Z轴升降轴，所述Z轴升降轴沿Y轴行走梁行走、升降设置，所述Z轴升降轴的底部设置有上料机械手，所述上料机械手包括设置在Z轴升降轴的底部的基座以及设置在基座上的左上料机构以及右上料机构，其中，所述左上料机构以及右上料机构均包括呈上料座以及设置在上料座上的上料手，所述上料手伸出上料座的底部设置，所述上料手的顶部设置有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮和转动齿轮转动设置在上料座上，所述上料座呈倒置的U字型设置，所述上料座的顶部设置有驱动轴，所述驱动轴上套装有旋转齿轮，所述左上料机构和右上料机构的旋转齿轮之间啮合设置，所述基座上设置有旋转电机，所述旋转电机的动力端与任一驱动轴连接设置，所述上料座设置在基座的下方。

2.根据权利要求1所述的多功能桁架机械手，其特征在于，所述上料手呈L型设置。

3.根据权利要求2所述的多功能桁架机械手，其特征在于，所述上料座上设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端与驱动齿轮连接设置。

4.根据权利要求3所述的多功能桁架机械手，其特征在于，所述Y轴行走梁通过行走机构设置在两个X轴行走梁之间，所述行走机构包括固定在Y轴行走梁两端的行走座，所述行走座上设置有行走电机，所述行走电机的动力端设置有行走齿轮，所述X轴行走梁上设置有与行走齿轮相配合的齿条。

5.根据权利要求4所述的多功能桁架机械手，其特征在于，所述Z轴升降轴通过升降行走机构沿Y轴行走梁行走、升降设置，所述升降行走机构包括设置在Y轴行走梁上的行走板，所述行走板上设置有移动电机，所述移动电机的动力端设置有移动齿轮，所述Y轴行走梁上设置有与移动齿轮相配合的移动齿条，所述行走板上还设置有升降电机，所述升降电机的动力端设置有升降齿轮，所述Z轴升降轴上设置有与升降齿轮啮合设置升降齿条。

6.根据权利要求5所述的多功能桁架机械手，其特征在于，所述X轴行走梁和Y轴行走梁上均设置有上下设置的上导轨和下导轨，所述行走座和行走板上设置有与上导轨和下导轨相配合的行走轮。

7.根据权利要求6所述的多功能桁架机械手，其特征在于，所述Z轴升降轴的两侧设置有左右设置的左导轨和右导轨，所述行走板上设置有与左导轨和右导轨相配合的升降轮。