[发明专利]一种加工中心用的智能机械手

摘要

本发明公开了一种加工中心用的智能机械手，属于智能机械手技术领域，其包括机座和多样夹持装置，所述机座的外表面顶部固定连接有第一圆框，所述第一圆框的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有辅助圆盘，所述辅助圆盘的外表面顶部固定连接有第一矩形框，所述第一矩形框的内壁一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有机械臂。本发明通过设置多样夹持装置，在第一螺纹杆和第二螺纹杆的作用下，可以带动第一螺纹筒和第一螺孔块运动，第一螺纹筒运动可以调节第一安装板与第二矩形框之间的距离，进而可以调节第一矩形夹持板、半圆夹持板和第二矩形夹持板等部件距离第二矩形框的距离。