[发明专利]一种加工中心用的智能机械手

权利要求书

1.一种加工中心用的智能机械手，包括机座(1)和多样夹持装置(7)，其特征在于：所述机座(1)的外表面顶部固定连接有第一圆框(2)，所述第一圆框(2)的内壁固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有辅助圆盘(4)，所述辅助圆盘(4)的外表面顶部固定连接有第一矩形框(5)，所述第一矩形框(5)的内壁一侧固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端固定连接有机械臂(10)，所述机械臂(10)的外表面一侧固定安装有第三电机(11)，所述第一矩形框(5)与机械臂(10)支架设置有辅助承力装置(8)，所述机座(1)的顶部与底部之间设置有移动稳固装置(9)，所述机座(1)的外表面一侧固定安装有控制箱(12)，所述控制箱(12)的顶部安装有摄像头(13)；

所述多样夹持装置(7)包括第二矩形框(71)和可调节夹持结构(79)，所述第二矩形框(71)的外表面一侧与第三电机(11)的输出端固定连接，所述第二矩形框(71)的外表面顶部固定安装有第四电机(72)，所述第四电机(72)的输出端固定连接有第一螺纹杆(73)，所述第一螺纹杆(73)的外表面螺纹连接有第一螺纹筒(74)，所述第一螺纹筒(74)的外表面固定连接有第一矩形块(75)，所述第一矩形块(75)的外表面两侧均固定连接有第一燕尾滑块(76)，所述第二矩形框(71)的内壁两侧均开设有第一矩形槽(77)，所述第一燕尾滑块(76)的外表面与第一矩形槽(77)的内壁滑动连接，所述第一螺纹筒(74)的外表面底部固定连接有第一安装板(78)，所述第一安装板(78)的外表面一侧固定安装有第五电机(710)。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心用的智能机械手，其特征在于：所述可调节夹持结构(79)包括第二圆框(791)，所述第二圆框(791)的外表面一侧与第五电机(710)的输出端固定连接，所述第二圆框(791)的外表面开设有矩形散热孔，所述第二圆框(791)的外表面一侧固定连接有第三矩形框(792)，所述第二圆框(791)的内壁固定安装有第六电机(793)，所述第六电机(793)的输出端固定俩就有第二螺纹杆(794)，所述第二螺纹杆(794)的一端与第三矩形框(792)的内壁一侧转动连接，所述第二螺纹杆(794)的两端螺纹形状呈相反对称排列，所述第二螺纹杆(794)的外表面对称螺纹连接有第一螺孔块(795)。

3.根据权利要求2所述的一种加工中心用的智能机械手，其特征在于：所述第一螺孔块(795)的外表面一侧固定连接有连接块(796)，所述连接块(796)的外表面一侧固定连接有第四矩形框(797)，所述第四矩形框(797)的外表面一侧固定安装有第七电机(798)，所述第七电机(798)的输出端固定连接有第三螺纹杆(799)，所述第三螺纹杆(799)的外表面螺纹连接有第二螺孔块(7910)。

4.根据权利要求3所述的一种加工中心用的智能机械手，其特征在于：所述第二螺孔块(7910)的外表面一侧固定连接有第一矩形夹持板(7911)，所述第一矩形夹持板(7911)的外表面一侧固定连接有半圆夹持板(7912)，所述半圆夹持板(7912)远离第一矩形夹持板(7911)的一侧固定连接有夹持框(7913)。

5.根据权利要求4所述的一种加工中心用的智能机械手，其特征在于：所述夹持框(7913)的内壁滑动连接有第二矩形夹持板(7914)，所述第二矩形夹持板(7914)的外表面一侧固定连接有矩形卡块(7915)，所述第一矩形夹持板(7911)的外表面一侧开设有矩形卡槽(7916)，所述矩形卡块(7915)的外表面大小和形状与矩形卡槽(7916)的内壁大小和形状相适配，所述夹持框(7913)的顶部内壁滑动插设有卡位杆(7917)，所述第二矩形夹持板(7914)的外表面顶部开设有卡位槽(7918)，所述卡位杆(7917)的外表面大小和形状与卡位槽(7918)的内壁大小和形状相适配。