[发明专利]一种加工中心用的智能机械手在审

专利信息
申请号: 202211720929.2 申请日: 2022-12-30
公开(公告)号: CN115972249A 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 徐超;肖博文;熊文君 申请(专利权)人: 深圳市利华美科技有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08;B25J15/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市光明区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 加工 中心 智能 机械手
【说明书】:

发明公开了一种加工中心用的智能机械手,属于智能机械手技术领域,其包括机座和多样夹持装置,所述机座的外表面顶部固定连接有第一圆框,所述第一圆框的内壁固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有辅助圆盘,所述辅助圆盘的外表面顶部固定连接有第一矩形框,所述第一矩形框的内壁一侧固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有机械臂。本发明通过设置多样夹持装置,在第一螺纹杆和第二螺纹杆的作用下,可以带动第一螺纹筒和第一螺孔块运动,第一螺纹筒运动可以调节第一安装板与第二矩形框之间的距离,进而可以调节第一矩形夹持板、半圆夹持板和第二矩形夹持板等部件距离第二矩形框的距离。

技术领域

本发明属于智能机械手技术领域,具体为一种加工中心用的智能机械手。

背景技术

智能机械手是指对在工厂加工中心的加工过程中,对原有的机械手进行改进,使其可以被远程操控或者可以实现某些自动化功能的机械组件,智能机械手可以胜任一些劳动强度较大或者危险性较高的搬运工作。

现有技术的智能机械手主要包括机座、第一圆框、第一电机、辅助圆盘、第一矩形框、第二电机、控制箱、摄像头、机械臂和与机械臂相连接的夹持机构,使用过程中,摄像头可以将所需要夹持搬运的货物成像传递给控制箱内的中央处理器,进而在中央处理器的作用下,可以控制第一电机等部件进行角度调节,进而配合夹持机构进行夹持固定,方便搬运。

但是在夹持的过程中,两个夹持板之间的可调控距离一般是固定的,导致可以夹持的物体的长度或者尺寸范围有限,一般是按照所需要夹持物件的长度进行定制,但是在搬运过程中,常会因为保护搬运件,需要对搬运件进行外包装保护,而外包装保护常会导致物体的整体长度长于夹持板的可调节范围,进而影响夹持过程,十分不便,且在对矩形的电路板进行夹持和对圆管或者圆柱形物体进行夹持时,往往需要更换夹持头,需要多准备一个夹持头并重复拆卸安装,操作步骤繁多,费时费力。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供了一种加工中心用的智能机械手,解决了在夹持的过程中,两个夹持板之间的可调控距离一般是固定的,导致可以夹持的物体的长度或者尺寸范围有限,一般是按照所需要夹持物件的长度进行定制,但是在搬运过程中,常会因为保护搬运件,需要对搬运件进行外包装保护,而外包装保护常会导致物体的整体长度长于夹持板的可调节范围,进而影响夹持过程,十分不便,且在对矩形的电路板进行夹持和对圆管或者圆柱形物体进行夹持时,往往需要更换夹持头,需要多准备一个夹持头并重复拆卸安装,操作步骤繁多,费时费力的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种加工中心用的智能机械手,包括机座和多样夹持装置,其特征在于:所述机座的外表面顶部固定连接有第一圆框,所述第一圆框的内壁固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有辅助圆盘,所述辅助圆盘的外表面顶部固定连接有第一矩形框,所述第一矩形框的内壁一侧固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有机械臂,所述机械臂的外表面一侧固定安装有第三电机,所述第一矩形框与机械臂支架设置有辅助承力装置,所述机座的顶部与底部之间设置有移动稳固装置,所述机座的外表面一侧固定安装有控制箱,所述控制箱的顶部安装有摄像头。

所述多样夹持装置包括第二矩形框和可调节夹持结构,所述第二矩形框的外表面一侧与第三电机的输出端固定连接,所述第二矩形框的外表面顶部固定安装有第四电机,所述第四电机的输出端固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹筒,所述第一螺纹筒的外表面固定连接有第一矩形块,所述第一矩形块的外表面两侧均固定连接有第一燕尾滑块,所述第二矩形框的内壁两侧均开设有第一矩形槽,所述第一燕尾滑块的外表面与第一矩形槽的内壁滑动连接,所述第一螺纹筒的外表面底部固定连接有第一安装板,所述第一安装板的外表面一侧固定安装有第五电机。

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