[发明专利]一种柔索驱动蠕动清洗的玻璃幕墙清洁机器人及清洗方法在审
| 申请号： | 202211716446.5 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115969275A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 丁荣花;徐晟;丁冬梅;徐跃彬;钱文荣;张洪岗;唐建祥;董永才 | 申请（专利权）人： | 江苏跃发建设工程有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 北京科名专利代理有限公司 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 224056 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种柔索驱动蠕动清洗的玻璃幕墙清洗机器人，包括清洗主体（10）、前伸足对（20）、蠕动清洗（30）和吸附机构（60），所述清洗主体（10）耦合连接于柔索对（11）；所述前伸足对（20）分别传动连接于所述柔索对（11）；所述蠕动清洗（30）包括清洗机构（40）和蠕动足对（50），所述蠕动足对（50）分别传动连接所述柔索对（11），且所述蠕动足对（50）同时耦合连接前伸足对（20）和清洗主体（10），沿所述柔索对（11）带动清洗主体（10）在伸展位置（31）和弓腰位置（32）之间往复蠕动，与此同时，清洗机构（40）对玻璃幕墙沿上下方向进行不同的清洗工序。所述柔索驱动蠕动清洗的玻璃幕墙清洗机器人，清洗效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 蠕动 清洗 玻璃 幕墙 清洁 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏跃发建设工程有限公司，未经江苏跃发建设工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211716446.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
