[发明专利]联合标定方法、孔位检测方法、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202211715771.X | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116147477A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 赵洪楠;伊进延;李乾坤 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/08;G01B11/12;G01S13/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 严翠霞 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种联合标定方法、孔位检测方法、电子设备以及计算机可读存储介质。该联合标定方法包括：移动运动机构末端到若干位置，获取每一位置对应的运动机构末端的末端位置，获取棋盘格坐标系与双目坐标系的位姿关系以及获取标准球在线激光坐标系下的标准激光坐标；基于若干位置的所述运动机构末端的末端位置以及所述标准激光坐标，获取线激光坐标系与所述世界坐标系的激光位姿转换关系；基于若干位置的棋盘格坐标系与双目坐标系的位姿关系以及标准激光坐标，获取双目坐标系与世界坐标系的双目位姿转换关系。通过上述方式，设备通过两个手眼的联合标定方法，为线激光坐标系与世界坐标系、双目坐标系与世界坐标系之间的位姿关系建立了数学模型。 | ||
| 搜索关键词： | 联合 标定 方法 检测 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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