[发明专利]一种无人装备区域协同覆盖巡逻路径规划方法和装置在审
| 申请号： | 202211713314.7 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115950428A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 薛颖 | 申请（专利权）人： | 中电普信（北京）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 蔺巍 |
| 地址： | 100193 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 发明公开一种无人装备区域协同覆盖巡逻路径规划方法和装置，包括：步骤S1、划分预定巡逻区域，得到多个子区域；步骤S2、获取所述子区域内单个无人装备的当前状态信息；步骤S3、根据所述单个无人装备的当前状态信息基于搜索策略进行路径规划，使所述单个无人装备抵达目标地点。采用本发明的技术方案，可以针对于多个无人装备进行区域协同覆盖巡逻路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 装备 区域 协同 覆盖 巡逻 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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