[发明专利]电量计算方法、扫地机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211696905.8 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115868886A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 伍仁华;王为举;赵传涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普森斯科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 广东普润知识产权代理有限公司 44804 | 代理人： | 边治国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电量计算方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：接收清扫任务指令，并获取与清扫任务指令对应的第一清扫地图数据；获取第一清扫地图数据并开启第一电量分析机制，通过第一电量分析机制分析扫地机器人根据第一清扫地图数据进行清扫的情况下所需要的第一需求电量；获取扫地机器人的第一当前电量；判断第一当前电量是否大于第一需求电量；若是，控制扫地机器人开始执行清扫任务。在第一当前电量大于第一需求电量的情况下，才会开始清扫任务，从而减少在全局清扫任务过程中因电量不足的问题导致扫地机器人无法直接一次性完成清扫，避免降低清扫完整度和过度耗费时间的情况发生，提高扫地机器人的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 电量 计算方法 扫地 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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