[发明专利]电量计算方法、扫地机器人及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种电量计算方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：接收清扫任务指令，并获取与清扫任务指令对应的第一清扫地图数据；获取第一清扫地图数据并开启第一电量分析机制，通过第一电量分析机制分析扫地机器人根据第一清扫地图数据进行清扫的情况下所需要的第一需求电量；获取扫地机器人的第一当前电量；判断第一当前电量是否大于第一需求电量；若是，控制扫地机器人开始执行清扫任务。在第一当前电量大于第一需求电量的情况下，才会开始清扫任务，从而减少在全局清扫任务过程中因电量不足的问题导致扫地机器人无法直接一次性完成清扫，避免降低清扫完整度和过度耗费时间的情况发生，提高扫地机器人的智能化。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种电量计算方法、扫地机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

智能扫地机机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机机器人。

一般的，当智能扫地机开始执行全局清扫任务时，由于不同时间环境下扫地机当前剩余电量不足以满足完成当前全局清扫任务时，容易造成全局清扫任务过程中因电量不足导致无法完成清扫操作，扫地机需前往基站进行充电后再次返回进行清扫，如此，会大大降低扫地机器人的清扫完整度，不利于用户的使用。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电量计算方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的扫地机器人清扫过程中容易出现因为电量不足导致降低扫地机器人清扫的完整度等问题。

一种电量计算方法，用于扫地机器人，所述电量计算方法包括：

接收清扫任务指令，并获取与所述清扫任务指令对应的第一清扫地图数据；

获取所述第一清扫地图数据并开启第一电量分析机制，通过所述第一电量分析机制分析所述扫地机器人根据所述第一清扫地图数据进行清扫的情况下所需要的第一需求电量；

获取所述扫地机器人的第一当前电量；

判断所述第一当前电量是否大于所述第一需求电量；

若是，控制所述扫地机器人开始执行清扫任务。

本发明的电量计算方法，扫地机器人接收到清扫任务指令之后，会获取与清扫任务指令对应的第一清扫地图数据，在获取到第一清扫地图数据之后会开启第一电量分析机制，以获取扫地机器人根据第一清扫地图数据进行清扫的情况下所需要的第一需求电量，之后获取扫地机器人的第一当前电量，然后将第一当前电量与第一需求电量进行比对，在第一当前电量大于第一需求电量的情况下，才会开始清扫任务，从而减少在全局清扫任务过程中因电量不足的问题导致扫地机器人无法直接一次性完成清扫，避免降低扫地机器人清扫完整度和过度耗费时间的情况发生，提高扫地机器人的智能化，提升用户的体验。

进一步地，所述获取所述第一清扫地图数据并开启第一电量分析机制，通过所述第一电量分析机制分析所述扫地机器人根据第一清扫地图数据进行清扫的情况下所需要的第一需求电量，包括：

获取所述第一清扫地图数据中的第一面积平方数；

根据所述第一面积平方数得出所述第一需求电量。

进一步地，所述第一电量分析机制为所述第一面积平方数与50mAh的乘积。

进一步地，所述判断所述第一当前电量是否大于所述第一需求电量，包括：

若否，计算出所述第一当前电量与所述第一需求电量之间的第一差值电量；

根据所述第一差值电量给所述扫地机器人充电。