[发明专利]电量计算方法、扫地机器人及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电量计算方法，其特征在于，用于扫地机器人，所述电量计算方法包括：

接收清扫任务指令，并获取与所述清扫任务指令对应的第一清扫地图数据；

获取所述第一清扫地图数据并开启第一电量分析机制，通过所述第一电量分析机制分析所述扫地机器人根据所述第一清扫地图数据进行清扫的情况下所需要的第一需求电量；

获取所述扫地机器人的第一当前电量；

判断所述第一当前电量是否大于所述第一需求电量；

若是，控制所述扫地机器人开始执行清扫任务。

2.如权利要求1所述的电量计算方法，其特征在于，所述获取所述第一清扫地图数据并开启第一电量分析机制，通过所述第一电量分析机制分析所述扫地机器人根据第一清扫地图数据进行清扫的情况下所需要的第一需求电量，包括：

获取所述第一清扫地图数据中的第一面积平方数；

根据所述第一面积平方数得出所述第一需求电量。

3.如权利要求2所述的电量计算方法，其特征在于，所述第一电量分析机制为所述第一面积平方数与50mAh的乘积。

4.如权利要求1所述的电量计算方法，其特征在于，所述判断所述第一当前电量是否大于所述第一需求电量，包括：

若否，计算出所述第一当前电量与所述第一需求电量之间的第一差值电量；

根据所述第一差值电量给所述扫地机器人充电。

5.如权利要求1所述的电量计算方法，其特征在于，所述若是，所述扫地机器人开始清扫任务之后，包括：

判断所述扫地机器人清扫任务是否完成；

若是，控制所述扫地机器人返回基站；

判断本地是否存储有第二清扫地图数据；

若是，判断所述第二清扫地图数据中的第二面积平方数是否大于所述第一清扫地图数据中的第一面积平方数；

若否，根据所述第一需求电量给所述扫地机器人充电，以使所述扫地机器人的第二当前电量大于或等于所述第一需求电量。

6.如权利要求5所述的电量计算方法，其特征在于，所述若是，判断所述第二清扫地图数据中的第二面积平方数是否大于所述第一清扫地图数据中的第一面积平方数，包括：

若是，获取所述第二清扫地图数据并开启第二电量分析机制，通过所述第二电量分析机制分析所述扫地机器人根据第二清扫地图数据进行清扫的情况下所需要的第二需求电量；

根据所述第二需求电量给所述扫地机器人进行充电，以使所述扫地机器人的第三当前电量大于或等于所述第二需求电量。

7.如权利要求6所述的电量计算方法，其特征在于，所述若是，获取所述第二清扫地图数据并开启第二电量分析机制，通过所述第二电量分析机制分析所述扫地机器人根据第二清扫地图数据进行清扫的情况下所需要的第二需求电量，包括：

获取所述第二清扫地图数据中的第二面积平方数；

根据所述第二面积平方数得出所述第二需求电量。

8.如权利要求6所述的电量计算方法，其特征在于，所述第二电量分析机制为所述第二面积平方数与60mAh的乘积。

9.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

接收模块，所述接收模块用于接收清扫任务指令，并获取与所述清扫任务指令对应的第一清扫地图数据；

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述第一清扫地图数据并开启电量分析机制，通过所述电量分析机制分析所述扫地机器人根据第一清扫地图数据进行清扫的情况下所需要的第一需求电量；

第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述扫地机器人的第一当前电量；

判断模块，所述判断模块用于判断所述第一当前电量是否大于所述第一需求电量；

控制模块，所述控制模块用于所述判断模块判断所述第一当前电量大于所述第一需求电量的情况下，控制所述扫地机器人开始执行清扫任务。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述电量计算方法的步骤。