[发明专利]机器人充电控制方法及装置、移动机器人和可读存储介质

摘要

本申请提供一种机器人充电控制方法及装置、移动机器人和可读存储介质，涉及机器人技术领域。本申请在检测到移动机器人的机器人电量低于预设电量阈值，同时距离该移动机器人最近的第一充电桩在作为目标充电桩时已被占用的情况下，根据该移动机器人和占用该目标充电桩的目标机器人各自的电池状况，计算移动机器人与目标机器人各自的充电优先级，而后在移动机器人的充电优先级高于目标机器人的充电优先级时，控制移动机器人前往该目标充电桩并替换目标机器人进行充电，从而通过使急需充电且优先级高的移动机器人直接替换最近充电桩处的充电机器人进行充电，以有效降低移动机器人在前往充电桩途中的故障概率，并同步提升机器人电池的使用寿命。