[发明专利]一种螺旋卸船机船舱防撞方法

摘要

本发明提出了一种螺旋卸船机船舱防撞方法，基于检测系统实现，所述检测系统设置在卸船机上，用于检测卸船机行走距离L1、回转角度α、水平臂倾角β及垂直臂倾角γ，所述方法包括以下步骤：S1、由卸船机喂料头在船舱内任取三个点；S2、分别计算三个点的坐标；S3、通过三个点的坐标，确定船舱内的极限空间坐标范围；S4、在卸料过程中，使卸船机喂料头始终在极限空间坐标范围内活动。该螺旋卸船机船舱防撞方法，通过在船舱内任取三个点，并通过装船机姿态计算三点坐标，从而得到极限空间坐标范围，确定喂料头的可移动空间，防止喂料头在卸料过程中撞击船舱内壁造成损失，相较于直接在装船机垂直臂与水平臂上安装测距传感器，所需传感器更少。