[发明专利]六自由度定位方法、装置、可穿戴设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211678551.4 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115857707A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 鲁建辉;尹伟 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346;G06F3/03;G06F3/00;G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 赵燕燕 |
| 地址： | 266104 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度定位方法、装置、可穿戴设备及可读存储介质，所述方法包括：根据红外摄像头发射的发射红外线和红外线反光结构基于发射红外线反射的反射红外线，确定手柄中的第一标志点和第二标志点；确定第一标志点与红外摄像头之间的第一间距以及确定第二标志点与红外摄像头之间的第二间距；根据第一间距和第二间距确定手柄的空间位置。通过将本发明中的六自由度定位方法应用于可穿戴设备，能够精确且高效地实时确定手柄所在的空间位置，并且实现手柄六自由度定位的硬件成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 定位 方法 装置 穿戴 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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