[发明专利]自动驾驶车辆的决策方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202211664718.1 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN115973190A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 孟琳;于宁;彭铭杏 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶车辆的决策方法、装置和电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取第一车辆在目标道路上的历史运营数据；基于所述历史运营数据，识别所述目标道路的当前场景；基于所述当前场景，对所述第一车辆的自动驾驶行为进行决策，得到所述第一车辆的自动驾驶行为。由此，可考虑到第一车辆在目标道路上的历史运营数据，来识别目标道路的当前场景，以进行自动驾驶行为决策，相较于相关技术中大多依赖实时感知数据进行自动驾驶行为决策，感知盲区导致自动驾驶行为决策的不准确性，本方案中不需要实时采集感知数据，提高了自动驾驶行为决策的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 决策 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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