[发明专利]自动驾驶车辆的决策方法、装置和电子设备

说明书

本公开提供了一种自动驾驶车辆的决策方法、装置和电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取第一车辆在目标道路上的历史运营数据；基于所述历史运营数据，识别所述目标道路的当前场景；基于所述当前场景，对所述第一车辆的自动驾驶行为进行决策，得到所述第一车辆的自动驾驶行为。由此，可考虑到第一车辆在目标道路上的历史运营数据，来识别目标道路的当前场景，以进行自动驾驶行为决策，相较于相关技术中大多依赖实时感知数据进行自动驾驶行为决策，感知盲区导致自动驾驶行为决策的不准确性，本方案中不需要实时采集感知数据，提高了自动驾驶行为决策的准确性和效率。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的决策方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

目前，随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶在车辆领域得到了广泛应用，具有自动化程度高、智能化高等优点。相关技术中，大多依赖实时感知数据进行车辆的自动驾驶行为决策。然而，感知盲区会导致自动驾驶行为决策准确性较低，且感知数据的采集、处理过程耗时较长，导致自动驾驶行为决策效率较低。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶车辆的决策方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的决策方法，包括：获取第一车辆在目标道路上的历史运营数据；基于所述历史运营数据，识别所述目标道路的当前场景；基于所述当前场景，对所述第一车辆的自动驾驶行为进行决策，得到所述第一车辆的自动驾驶行为。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆的决策装置，包括：获取模块，用于获取第一车辆在目标道路上的历史运营数据；识别模块，用于基于所述历史运营数据，识别所述目标道路的当前场景；决策模块，用于基于所述当前场景，对所述第一车辆的自动驾驶行为进行决策，得到所述第一车辆的自动驾驶行为。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行自动驾驶车辆的决策方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行自动驾驶车辆的决策方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现自动驾驶车辆的决策方法的步骤。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的自动驾驶车辆的决策方法的流程示意图；

图2是根据本公开第二实施例的自动驾驶车辆的决策方法的流程示意图；

图3是根据本公开第三实施例的自动驾驶车辆的决策方法的流程示意图；

图4是根据本公开第四实施例的自动驾驶车辆的决策方法的流程示意图；

图5是根据本公开第五实施例的自动驾驶车辆的决策方法的流程示意图；

图6是根据本公开第一实施例的自动驾驶车辆的决策装置的框图；

图7是用来实现本公开实施例的自动驾驶车辆的决策方法的电子设备的框图。

具体实施方式