[发明专利]一种防爆巡检机器人在审
申请号: | 202211661860.0 | 申请日: | 2022-12-23 |
公开(公告)号: | CN116066696A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 王洪荣;张启航;金妍芳;张湘凯 | 申请(专利权)人: | 湖北贽丰机器人技术有限公司 |
主分类号: | F16M11/42 | 分类号: | F16M11/42;H04N23/50;F16M11/04 |
代理公司: | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人: | 余攀 |
地址: | 441000 湖北省襄阳市高新区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及巡检设备技术领域,公开了一种防爆巡检机器人,包括设备本体、轨道和移动组件,移动组件包括安装座、驱动电机、驱动齿轮、挂轮;轨道上部的两侧均设置有齿条,轨道下部的两侧均开设有轮槽,安装座一端的两侧均转动连接有从动轴,从动轴的端部设置有从动轮,安装座远离从动轴一端的两侧均转动连接有主动轴,主动轴的端部设置有主动轮,主动轴远离主动轮的一端处设置有第一锥齿轮,安装座上且位于轨道的两侧均设置有下端连接轴,连接轴的上端设置有第二锥齿轮,连接轴的上端还设置有从动齿轮,驱动电机和驱动齿轮之间设置有用于带动驱动齿轮向上移动后与从动齿轮啮合或者带动驱动齿轮向下移动后与齿条啮合的连接件。 | ||
搜索关键词: | 一种 防爆 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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