[发明专利]一种防爆巡检机器人

权利要求书

1.一种防爆巡检机器人，包括设备本体(1)、轨道(2)和位于设备本体(1)上端且用于沿着轨道(2)进行移动的移动组件(3)，所述设备本体(1)包括位于移动组件(3)下侧且内部供控制模块、通讯模块、传感器模块安装的主体部(11)、位于主体部(11)下侧的上下升降机构(12)、位于上下升降机构(12)下侧的摄像头部件(13)，其特征在于：所述移动组件(3)包括截面呈“凵”字形且供轨道(2)从中穿过的安装座(31)、两个固定在安装座(31)内且分别位于轨道(2)两侧的驱动电机(32)、设置在驱动电机(32)的输出轴端部的驱动齿轮(33)、两个设置在安装座(31)上且可拆卸连接在轨道(2)两侧的挂轮(34)；所述轨道(2)上部的两侧均设置有分别与两个驱动齿轮(33)啮合的齿条(21)，所述轨道(2)下部的两侧均开设有供挂轮(34)嵌入的轮槽(22)，所述安装座(31)一端的两侧均转动连接有从动轴(311)，所述从动轴(311)的端部设置有用于支撑在地面上的从动轮(312)，所述安装座(31)远离从动轴(311)一端的两侧均转动连接有主动轴(313)，所述主动轴(313)的端部设置有用于支撑在地面上的主动轮(314)，所述主动轴(313)远离主动轮(314)的一端处设置有第一锥齿轮(315)，所述安装座(31)上且位于轨道(2)的两侧均设置有下端转动连接在安装座(31)内且沿竖直向上方向延伸的连接轴(316)，所述连接轴(316)的上端设置有啮合在第一锥齿轮(315)上的第二锥齿轮(317)，所述连接轴(316)的上端且位于第二锥齿轮(317)的下侧还设置有从动齿轮(318)，所述驱动电机(32)和驱动齿轮(33)之间设置有用于带动驱动齿轮(33)向上移动后与从动齿轮(318)啮合或者带动驱动齿轮(33)向下移动后与齿条(21)啮合的连接件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述连接件(4)包括设置在驱动电机(32)的输出轴端部的固定柱(41)、设置在固定柱(41)远离驱动电机(32)一端处且沿竖直方向延伸的半圆套(42)、设置在半圆套(42)两侧且沿竖直方向延伸的固定杆(43)、开设在固定杆(43)侧壁上的竖直滑槽(44)、嵌入在半圆套(42)内的升降柱(45)、设置在升降柱(45)上端且供驱动齿轮(33)连接的固定轴(46)、设置在升降柱(45)两侧且嵌入在竖直滑槽(44)内的滑杆(47)、开设在升降柱(45)下端的开口槽(48)、开设在开口槽(48)内壁处的导向槽(49)、开设在固定柱(41)侧壁上且位于开口槽(48)下方的连接槽(401)、一端连接在连接槽(401)内壁上且另一端嵌入在导向槽(49)内的弹性杆(402)、开设在升降柱(45)下端处的安装槽(403)、一端连接在安装槽(403)底壁上且另一端连接在固定柱(41)上侧的复位弹簧(404)；所述弹性杆(402)呈“凵”字形，所述导向槽(49)包括开设在开口槽(48)的上端处且呈V字形的第一卡槽(491)、开设在开口槽(48)的下端处且呈V字形的第二卡槽(492)、开设在开口槽(48)两侧且用于连通第一卡槽(491)和第二卡槽(492)端部的竖直槽(493)。

3.根据权利要求2所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述挂轮(34)上转动连接有轮轴(341)，所述轮轴(341)的端部设置有沿竖直向下方向延伸的挂杆(342)，所述挂杆(342)的下端设置有燕尾滑块(3421)，所述安装座(31)上设置有位于两个挂轮(34)之间的水平块(5)，所述水平块(5)上开设有供燕尾滑块(3421)嵌入的燕尾滑槽(51)，所述燕尾滑槽(51)的中部设置有分隔板(52)，所述燕尾滑槽(51)内设置有一端与分隔板(52)连接且另一端与燕尾滑块(3421)连接的连接弹簧(53)，所述固定轴(46)上设置有上端转动连接在固定轴(46)上且呈倒L型的连接臂(471)，所述连接臂(471)的下端设置有用于抵触在挂杆(342)外壁上从而将挂轮(34)压入轮槽(22)内的限位块(472)。

4.根据权利要求3所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述限位块(472)的表面呈圆弧形。