[发明专利]一种防爆巡检机器人

说明书

本发明涉及巡检设备技术领域，公开了一种防爆巡检机器人，包括设备本体、轨道和移动组件，移动组件包括安装座、驱动电机、驱动齿轮、挂轮；轨道上部的两侧均设置有齿条，轨道下部的两侧均开设有轮槽，安装座一端的两侧均转动连接有从动轴，从动轴的端部设置有从动轮，安装座远离从动轴一端的两侧均转动连接有主动轴，主动轴的端部设置有主动轮，主动轴远离主动轮的一端处设置有第一锥齿轮，安装座上且位于轨道的两侧均设置有下端连接轴，连接轴的上端设置有第二锥齿轮，连接轴的上端还设置有从动齿轮，驱动电机和驱动齿轮之间设置有用于带动驱动齿轮向上移动后与从动齿轮啮合或者带动驱动齿轮向下移动后与齿条啮合的连接件。

技术领域

本发明涉及巡检设备技术领域，特别涉及一种防爆巡检机器人。

背景技术

防爆巡检机器人适用于石油、化工、军工、医药、涂料、酒类、木材等行业有防爆要求的场所，一般用于含粉尘或易燃易爆气体的车间仓库等二类防爆区的移动巡检巡视，市场需求空间广阔，业务拓展潜力巨大。

防爆巡检机器人搭载多种传感器，可以实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度、烟雾、多种气体浓度等参数；巡检机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。防爆巡检机器人主要应用于石化企业、焦化厂、炼化厂、化工厂、输气站等Ⅱ类爆炸环境中，可代替人工巡检，对减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。

目前，公开号为CN210534866U，公开日为2020年5月15日的中国专利公开了一种电力机房巡检机器设备，包括设备本体、运行轨道、供电装置；设备本体挂装在运行轨道上，处于轨道下方；供电装置安装固定在运行轨道上，为滑触线供电装置。设备本体包括水平移动机构、上下升降机构、云台摄像装置、控制模块、通讯模块、传感器模块及外壳。水平移动机构在设备本体上部；上下升降机构在设备本体中部；云台摄像装置安装在升降机构的下部；控制模块、通讯模块、传感器模块安装在本体中部。

该种电力机房巡检机器设备通过水平移动机构与运行轨道对接，从而实现巡检机器人挂轨式运行，在运行时即可不会与地面的行人发生干涉；但是在运行轨道发生损坏时，该种巡检机器人就无法再沿着运行轨道进行移动；同时该种巡检机器人只能在运行轨道上实现挂柜式移动，无法适应地面移动的情况，从而给巡检机器人的巡检造成了一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种防爆巡检机器人，在实现挂轨式移动的同时也方便直接在地面上进行移动。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防爆巡检机器人，包括设备本体、轨道和位于设备本体上端且用于沿着轨道进行移动的移动组件，所述设备本体包括位于移动组件下侧且内部供控制模块、通讯模块、传感器模块安装的主体部、位于主体部下侧的上下升降机构、位于上下升降机构下侧的摄像头部件，所述移动组件包括截面呈“凵”字形且供轨道从中穿过的安装座、两个固定在安装座内且分别位于轨道两侧的驱动电机、设置在驱动电机的输出轴端部的驱动齿轮、两个设置在安装座上且可拆卸连接在轨道两侧的挂轮；所述轨道上部的两侧均设置有分别与两个驱动齿轮啮合的齿条，所述轨道下部的两侧均开设有供挂轮嵌入的轮槽，所述安装座一端的两侧均转动连接有从动轴，所述从动轴的端部设置有用于支撑在地面上的从动轮，所述安装座远离从动轴一端的两侧均转动连接有主动轴，所述主动轴的端部设置有用于支撑在地面上的主动轮，所述主动轴远离主动轮的一端处设置有第一锥齿轮，所述安装座上且位于轨道的两侧均设置有下端转动连接在安装座内且沿竖直向上方向延伸的连接轴，所述连接轴的上端设置有啮合在第一锥齿轮上的第二锥齿轮，所述连接轴的上端且位于第二锥齿轮的下侧还设置有从动齿轮，所述驱动电机和驱动齿轮之间设置有用于带动驱动齿轮向上移动后与从动齿轮啮合或者带动驱动齿轮向下移动后与齿条啮合的连接件。