[发明专利]移动机器人的联动控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211657568.1 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116300863A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 程凯韬;陈冬强;代成龙;沈勇 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种移动机器人的联动控制方法及系统。其中方法包括：移动机器人到达第一位置，所述第一位置距离被控对象预设第一距离范围内；所述移动机器人通过无线通信方式向动作执行终端发送控制请求，以触发所述动作执行终端执行对所述被控对象的控制动作；其中所述动作执行终端设置于距离所述被控对象预设第二距离范围内的第二位置。本方案无需对移动机器人安装昂贵的机械臂，降低了实现成本和功耗，也降低了额外安装机械臂对周围环境所带来的诸如碰撞等不安全因素；也无需对被控对象所在的目标设备进行改造，实现简单。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 联动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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