[发明专利]移动机器人的联动控制方法及系统

权利要求书

1.一种移动机器人的联动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

移动机器人到达第一位置，所述第一位置距离被控对象预设第一距离范围内；

所述移动机器人通过无线通信方式向动作执行终端发送控制请求，以触发所述动作执行终端执行对所述被控对象的控制动作；

其中所述动作执行终端设置于距离所述被控对象预设第二距离范围内的第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动机器人预先在所述第一位置与所述动作执行终端进行无线通信配对，获取所述动作执行终端的标识信息，并记录所述动作执行终端的标识信息与所述第一位置的信息之间的对应关系；

所述移动机器人通过无线通信方式向动作执行终端发送控制请求包括：所述移动机器人确定到达的第一位置对应的执行终端的标识信息，将确定出的标识信息携带在控制请求中进行无线通信广播。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动机器人获取所述动作执行终端通过无线通信方式返回的应答消息；

若所述应答消息携带所述控制动作执行失败信息，则重新通过无线通信方式向动作执行终端发送控制请求，直至接收到携带控制动作执行成功信息的应答消息或者达到预设的发送次数阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动机器人获取所述动作执行终端通过无线通信方式返回的应答消息；

若所述应答消息携带电量不足的信息，则所述移动机器人将所述动作执行终端电量不足的信息发送给运维终端。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，对所述被控对象的控制动作包括：按动目标设备上的物理按钮、点击目标设备屏幕上的组件或者打开目标设备上的开关；

所述目标设备包括电梯、电力设备、门禁设备或巡检显示设备。

6.一种移动机器人的联动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

动作执行终端接收移动机器人到达第一位置后通过无线通信方式发送来的控制请求，所述第一位置距离被控对象预设第一距离范围内；

依据所述控制请求执行对所述被控对象的控制动作；

其中所述动作执行终端设置于距离所述被控对象预设第二距离范围内的第二位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述动作执行终端预先与在所述第一位置的移动机器人进行无线通信配对，将所述动作执行终端的标识信息在所述配对过程中发送给所述移动机器人，以便于所述移动机器人记录所述动作执行终端的标识信息与所述第一位置的信息之间的对应关系。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述动作执行终端通过无线通信方式向所述移动机器人返回应答消息，所述应答消息携带所述控制动作执行结果和/或所述动作执行终端的电量信息。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述执行对所述被控对象的控制动作包括：

驱动伺服电机以按动目标设备上的物理按钮、点击目标设备屏幕上的组件或者打开目标设备上的开关；

所述目标设备包括电梯、电力设备、门禁设备或巡检显示设备。

10.一种移动机器人的联动控制系统，其特征在于，所述系统包括：移动机器人和一个以上的动作执行终端；

所述移动机器人，被配置为到达第一位置，所述第一位置距离被控对象预设第一距离范围内；通过无线通信方式向动作执行终端发送控制请求；

所述动作执行终端设置于距离所述被控对象预设第二距离范围内的第二位置，被配置为依据所述控制请求执行对所述被控对象的控制动作。