[发明专利]移动机器人的联动控制方法及系统

说明书

本申请实施例公开了一种移动机器人的联动控制方法及系统。其中方法包括：移动机器人到达第一位置，所述第一位置距离被控对象预设第一距离范围内；所述移动机器人通过无线通信方式向动作执行终端发送控制请求，以触发所述动作执行终端执行对所述被控对象的控制动作；其中所述动作执行终端设置于距离所述被控对象预设第二距离范围内的第二位置。本方案无需对移动机器人安装昂贵的机械臂，降低了实现成本和功耗，也降低了额外安装机械臂对周围环境所带来的诸如碰撞等不安全因素；也无需对被控对象所在的目标设备进行改造，实现简单。

技术领域

本申请涉及计算机应用技术领域，特别是涉及一种移动机器人的联动控制方法及系统。

背景技术

由于激光雷达、机器视觉、底盘和各种感知传感器的快速发展，移动机器人的运动能力也随之快速成长。移动机器人已经广泛应用于安防巡检、快递配送、地面清洁等多个应用场景中。但是在很多实际场景中，移动机器人还需要与其他设备进行联动才能完成任务。例如，配送机器人可能需要点击电梯开关，巡检机器人需要点击巡检屏幕的按键，地面清洁机器人需要点击门禁开关等。然而，由于联动场景的多样性，使得移动机器人在这些联动场景下的实现具有较高难度。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种移动机器人的联动控制方法及系统，从而方便移动机器人在联动场景下实现对其他设备的联动控制。

本申请提供了如下方案：

第一方面，提供了一种移动机器人的联动控制方法，所述方法包括：

移动机器人到达第一位置，所述第一位置距离被控对象预设第一距离范围内；

所述移动机器人通过无线通信方式向动作执行终端发送控制请求，以触发所述动作执行终端执行对所述被控对象的控制动作；

其中所述动作执行终端设置于距离所述被控对象预设第二距离范围内的第二位置。

根据本申请实施例中一可实现的方式，所述方法还包括：

所述移动机器人预先在所述第一位置与所述动作执行终端进行无线通信配对，获取所述动作执行终端的标识信息，并记录所述动作执行终端的标识信息与所述第一位置的信息之间的对应关系；

所述移动机器人通过无线通信方式向动作执行终端发送控制请求包括：所述移动机器人确定到达的第一位置对应的执行终端的标识信息，将确定出的标识信息携带在控制请求中进行无线通信广播。

根据本申请实施例中一可实现的方式，所述方法还包括：

所述移动机器人获取所述动作执行终端通过无线通信方式返回的应答消息；

若所述应答消息携带所述控制动作执行失败信息，则重新通过无线通信方式向动作执行终端发送控制请求，直至接收到携带控制动作执行成功信息的应答消息或者达到预设的发送次数阈值。

根据本申请实施例中一可实现的方式，所述方法还包括：

所述移动机器人获取所述动作执行终端通过无线通信方式返回的应答消息；

若所述应答消息携带电量不足的信息，则所述移动机器人将所述动作执行终端电量不足的信息发送给运维终端。

根据本申请实施例中一可实现的方式，对所述被控对象的控制动作包括：按动目标设备上的物理按钮、点击目标设备屏幕上的组件或者打开目标设备上的开关；

所述目标设备包括电梯、电力设备、门禁设备或巡检显示设备。

第二方面，提供了一种移动机器人的联动控制方法，所述方法包括：

动作执行终端接收移动机器人到达第一位置后通过无线通信方式发送来的控制请求，所述第一位置距离被控对象预设第一距离范围内；