[发明专利]一种车辆紧急制动控制方法，系统，存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202211650337.8 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN116142171A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 康逸轩;王德祥;陆伟;陈庆业;李发任 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/09;B60W30/095;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/112 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 韩淑英 |
| 地址： | 516000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆紧急制动控制方法，系统，存储介质及车辆；所述控制方法包括：采集障碍物信息，并根据当前车辆的轮速脉冲计算出第一横摆角速度；然后利用加权均值滤波将所述第一横摆角速度与IMU传感器输出的第二横摆角速度进行融合，以获得第三横摆角速度；进一步根据所述第三横摆角速度与当前车辆的行驶轨迹方程，判断障碍物是否在当前车辆的行驶轨迹上，若在，则根据当前车辆的纵向车速，IMU传感器纵向加速度，制动减速度斜率和最大制动减速度，来获得当前车辆的碰撞风险，以控制当前车辆紧急制动；否则重新采集障碍物信息。本发明可以有效减少车辆转向时泊车紧急制动误触发的情况，同时优化车辆处于加减速时泊车紧急制动的刹停效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 紧急制动 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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