[发明专利]接送小车式浮动定位机构在审
| 申请号： | 202211647719.5 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115871024A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 薛孟;徐小山;王功文 | 申请（专利权）人： | 科瑞自动化技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接送小车式浮动定位机构，包括浮动定位小车与小车定位架，浮动定位小车紧靠小车定位架侧面与其相接，通过作业机器人或桁架机械手移动的快换工装能够放置于浮动定位小车上，浮动定位小车上设置的小车定位浮动架通过工字型浮动定位销与粗定位销套合在小车升降架上，利用工字型浮动销在升降过程中的脱套设计，从精密配合到松动配合再到精密配合到其他机构上，完成了四组孔销之间的适配对接，自动完成浮动定位功能，使得定位快换工装的操作更加简单化。利用本案可有效减少人力搬运，实现快换工装自动平稳的定位套合，不仅降低了人工成本，而且提高了使用安全度。 | ||
| 搜索关键词： | 接送 小车 浮动 定位 机构 | ||
【主权项】：
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