[发明专利]接送小车式浮动定位机构

权利要求书

1.接送小车式浮动定位机构，包括浮动定位小车(1)与小车定位架(2)，所述浮动定位小车(1)紧靠小车定位架(2)侧面与其相接，通过作业机器人或桁架机械手移动的快换工装(23)能够放置于浮动定位小车(1)上，其特征在于：所述浮动定位小车(1)由小车定位浮动架(15)、小车升降架(4)及小车骨架(14)组装而成，其中所述小车定位浮动架(15)位于最顶端并通过工字型浮动定位销(7)与粗定位销(16)套合于小车升降架(4)上，所述小车升降架(4)通过紧固螺丝固定于小车骨架(14)上，所述小车定位浮动架(15)上靠近四角的部位分别设有孔一(3)、孔二(17)、孔三(18)及孔四(19)，所述小车定位架(2)上分布有与孔一(3)、孔二(17)、孔三(18)及孔四(19)一一对应的销一(11)、销二(20)、销三(21)及销四(22)，所述工字型浮动定位销(7)通过第一内六角圆柱头螺丝(9)安装在小车定位浮动架(15)上，且所述工字型浮动定位销(7)穿过定位衬套(6)进一步定位固定，其底部经由第二内六角圆柱头螺丝(10)安装有上升制动挡块(5)，通过上升制动挡块(5)能够防止小车定位浮动架(15)与小车升降架(4)脱开，所述销一(11)通过第三内六角圆柱头螺丝(12)固定于小车定位架(2)上，当小车定位浮动架(15)下降至小车定位架(2)上，所述孔一(3)与销一(10)完成对接组装。

2.根据权利要求1所述的接送小车式浮动定位机构，其特征在于：所述孔一(3)和孔二(17)设为精孔，所述孔三(18)和孔四(19)设为过孔。

3.根据权利要求1或2所述的接送小车式浮动定位机构，其特征在于：所述孔一(3)与所述小车定位浮动架(15)的连接处设有对接衬套，所述的两侧分别设有两组限位块(13)，所述两组限位块(13)均通过紧固螺丝与小车升降架(4)相连接。

4.根据权利要求1所述的接送小车式浮动定位机构，其特征在于：所述销一(11)和销二(20)设为精尺寸销，所述销三(21)和销四(22)设为过孔销。

5.根据权利要求1或4所述的接送小车式浮动定位机构，其特征在于：所述销一(10)和孔一(3)设置的对接衬套位置相对，二者孔径大小相等且中心轴互相重合。

6.根据权利要求1所述的接送小车式浮动定位机构，其特征在于：所述工字型浮动定位销(7)的上端设有大垫圈(8)，工字型浮动定位销(7)通过大垫圈(8)与小车定位浮动架(15)紧密安装。

7.根据权利要求1所述的接送小车式浮动定位机构，其特征在于：所述小车升降架(4)的一侧安装有手轮(24)。

8.根据权利要求1所述的接送小车式浮动定位机构，其特征在于：在所述浮动定位小车(1)的上端面均匀分布有若干组凹台卡槽，通过若干组凹台卡槽与快换工装(23)对接固定。