[发明专利]接送小车式浮动定位机构

说明书

本发明公开了一种接送小车式浮动定位机构，包括浮动定位小车与小车定位架，浮动定位小车紧靠小车定位架侧面与其相接，通过作业机器人或桁架机械手移动的快换工装能够放置于浮动定位小车上，浮动定位小车上设置的小车定位浮动架通过工字型浮动定位销与粗定位销套合在小车升降架上，利用工字型浮动销在升降过程中的脱套设计，从精密配合到松动配合再到精密配合到其他机构上，完成了四组孔销之间的适配对接，自动完成浮动定位功能，使得定位快换工装的操作更加简单化。利用本案可有效减少人力搬运，实现快换工装自动平稳的定位套合，不仅降低了人工成本，而且提高了使用安全度。

技术领域

本发明涉及一种接送小车式浮动定位机构，属于机械加工技术领域。

背景技术

工装即工艺装备：是指制造过程中所用的各种工具的总称，包括各类刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具及工位器具等。

目前，机械手臂或桁架机械手上通常会安装一套快换工装，当定期对快换工装进行更换时，每次都要通过人工配合进行断气作业，由于快换工装体积大比较重，不便于打开，往往需要两个或两个以上的操作员去搬运对应的快换工装，该操作过程繁琐、耗时长，还易造成伤害导致快换工装损坏。

因此，需要设计一种浮动定位机构，使得快换工装能够精确放置于接送小车上，以便实现循环使用，提高工作效率，节省人力。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种接送小车式浮动定位机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的一种接送小车式浮动定位机构，包括浮动定位小车与小车定位架，所述浮动定位小车紧靠小车定位架侧面与其相接，通过作业机器人或桁架机械手移动的快换工装能够放置于浮动定位小车上，所述浮动定位小车由小车定位浮动架、小车升降架及小车骨架组装而成，其中所述小车定位浮动架位于最顶端并通过工字型浮动定位销与粗定位销套合于小车升降架上，所述小车升降架通过紧固螺丝固定于小车骨架上，且所述小车升降架的一侧安装有手轮，所述小车定位浮动架上靠近四角的部位分别设有孔一、孔二、孔三及孔四，所述小车定位架上分布有与孔一、孔二、孔三及孔四一一对应的销一、销二、销三及销四。

其特点是：所述孔一与所述小车定位浮动架的连接处设有对接衬套，所述的两侧分别设有两组限位块，所述两组限位块均通过紧固螺丝与小车升降架相连接，所述工字型浮动定位销通过第一内六角圆柱头螺丝安装在小车定位浮动架上，且所述工字型浮动定位销穿过定位衬套进一步定位固定，其底部经由第二内六角圆柱头螺丝安装有上升制动挡块，通过上升制动挡块能够防止小车定位浮动架与小车升降架脱开，所述销一通过第三内六角圆柱头螺丝固定于小车定位架上，当小车定位浮动架下降至小车定位架上，所述销一和孔一设置的对接衬套位置相对，二者孔径大小相等且中心轴互相重合，完成孔一与销一对接组装。

进一步地，上述的接送小车式浮动定位机构当中，其中：所述孔一和孔二设为精孔，且所述孔一和孔二的内径量误差范围为±0.01～0.03mm，所述孔三和孔四设为过孔。

进一步地，上述的接送小车式浮动定位机构当中，其中：所述销一和销二设为精尺寸销，且所述销一和销二的直径量误差范围为±0.01～0.03mm，所述销三和销四设为过孔销。

更进一步地，上述的接送小车式浮动定位机构当中，其中：所述工字型浮动定位销的上端设有大垫圈，工字型浮动定位销通过大垫圈与小车定位浮动架紧密安装。

再进一步地，上述的接送小车式浮动定位机构当中，在所述浮动定位小车的上端面均匀分布有若干组凹台卡槽，通过若干组凹台卡槽与快换工装对接固定。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在：