[发明专利]一种轻卡换电站的自动换电系统在审
| 申请号： | 202211647633.2 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115871610A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 吴如伟;万琳;刘子良;查俊;刘细波;范冬林 | 申请（专利权）人： | 安徽绿舟新能源智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L53/80 |
| 代理公司： | 合肥佰耀腾兴知识产权代理事务所(普通合伙) 34276 | 代理人： | 余洲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区柏*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轻卡换电站的自动换电系统，包括站控系统、PLC控制系统、定位机构、举升机构、堆垛机以及视觉引导系统；站控系统用于将所有的车辆信息、充电仓电池状态、视觉引导结果告知PLC；PLC控制系统用于负责与站控交互，控制各个伺服的具体动作；定位机构用于对轻卡进行定位归正；举升机构用于对轻卡进行举升；堆垛机用于对轻卡上的旧电池进取下，并更换新的电池；视觉引导系统用以获得精准图像的解锁坐标位置，将其反馈给站控系统。本发明通过全自动操作，简便了操作难度，节省了人力，加大管理效率，弥补了轻卡续航问题；通过视觉定位系统和伺服系统的结合，保证了运动控制的准确性，同时避免货叉和电池的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻卡换 电站 自动 系统 | ||
【主权项】：
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