[发明专利]一种轻卡换电站的自动换电系统

说明书

本发明提供了一种轻卡换电站的自动换电系统，包括站控系统、PLC控制系统、定位机构、举升机构、堆垛机以及视觉引导系统；站控系统用于将所有的车辆信息、充电仓电池状态、视觉引导结果告知PLC；PLC控制系统用于负责与站控交互，控制各个伺服的具体动作；定位机构用于对轻卡进行定位归正；举升机构用于对轻卡进行举升；堆垛机用于对轻卡上的旧电池进取下，并更换新的电池；视觉引导系统用以获得精准图像的解锁坐标位置，将其反馈给站控系统。本发明通过全自动操作，简便了操作难度，节省了人力，加大管理效率，弥补了轻卡续航问题；通过视觉定位系统和伺服系统的结合，保证了运动控制的准确性，同时避免货叉和电池的碰撞。

技术领域

本发明涉及新能源自动换电技术领域，尤其涉及一种轻卡换电站的自动换电系统。

背景技术

随着新能源汽车的持续发展，各种类型的新能源汽车被开发出来，新能源轻卡汽车也随之而出。

相对于传统的内燃机轻卡汽车，新能源轻卡汽车无疑更加环保、更加先进。而作为电力驱动汽车，最大的不足便是单次携带能源不足。而相对于充电而言，换电无疑更加方便快捷，能够更有效率的解决汽车的续航问题。

发明内容

本发明旨在提供一种轻卡换电站的自动换电系统克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的提供了一种轻卡换电站的自动换电系统，包括站控系统、PLC控制系统、定位机构、举升机构、堆垛机以及视觉引导系统；

所述站控系统用于将所有的车辆信息、充电仓电池状态、视觉引导结果告知PLC；

所述PLC控制系统用于负责与站控交互，控制各个伺服的具体动作；

所述定位机构用于对轻卡进行定位归正；

所述举升机构用于对轻卡进行举升；

所述堆垛机用于对轻卡上的旧电池进取下，并更换新的电池；

所述视觉引导系统用以获得精准图像的解锁坐标位置，将其反馈给站控系统。

作为本发明进一步的方案，所述PLC控制系统包括PLC、定位机构伺服、举升机构伺服、堆垛机伺服以及监测传感器；

所述PLC用于接收车辆信息，并进行车辆的定位、举升以及堆垛机的粗定位；

所述定位机构伺服用于对轻卡进入换电站的位置进行定位；

所述举升机构伺服用于驱动举升机构，并带动轻卡进行上下移动；

所述堆垛机伺服用于驱动堆垛机，并进行换电操作；

所述监测传感器用于监测轻卡以及各机构的运行，同时也监测周围的换电环境。

作为本发明进一步的方案，所述定位机构伺服、举升机构伺服以及堆垛机伺服上的伺服电机皆有绝对值编码器，可以实现对定位机构、举升机构及堆垛机的精准定位，从而保证车辆电池拆装及电池仓电池取放时位置的精准性。

作为本发明进一步的方案，所述监测传感器包括毫米波雷达、温度检测传感器、湿度检测传感器、漏酸感应线、压力检测传感器、位移检测传感器以及可燃气体检测传感器；

所述毫米波雷达用于确认堆垛机货叉与车辆上的电池之间的距离；

所述温度检测传感器用于检测换电车辆上的电池的温度；

所述湿度检测传感器用于检测换电站周围环境中的湿度；

所述漏酸感应线用于检测换电电池是否存在电解液泄漏情况；